基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

小型固体运载火箭

运载火箭是把航天器送入太空的运输装备，也叫航天运载器。运载火箭的动力装置叫做火箭发动机。一般运载火箭由若干台发动机串联或并联组成。运载火箭发动机推进剂有固体和液体两种类型。如果一枚运载火箭的所有发动机部采用固体燃料，那么这枚火箭就是一枚固体运载火箭。     

机器人运动的学习控制

机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。     

湿度传感器能力验证活动误差来源分析

本文主要阐述了本实验室在参加由CNAS组织的湿度传感器能力验证活动中,当最终结果报告中出现临界值情况时,应采取的措施:包括分析误差的主要来源,制定相应的纠正措施,并验证结果的过程。     

美国陆军AH-64E武装直升机形成初始作战能力

美国陆军第229攻击侦察营作为装备AH-64E阿帕奇武装侦察机的第一支作战部队，经过近一年的培训和改装，已在2013年11月27日形成初始作战能力，计划在2014年初正式部署到海外。     

国内民航维修企业及航空公司维修能力一览（上）

2011年本刊推出的两年一次的全国民航维修能力调查活动已经圆满结束，在此，衷心感谢参加本次调查的50多家企业单位对《航空维修与工程》杂志及自1999年以来进行的第七次调查活动的大力支持，同时我们期待着未来将会有更多企业的加入。     

网络环境下应用型本科院校大学生自主学习能力的培养研究

计算机与互联网通讯技术的快速发展为高校教学改革提供了契机,提出了基于网络环境的教学方法,冲击着传统的学习方式。应用型本科院校以培养直接面向生产、建设、管理、服务第一线的高级应用型人才为目标,重点培养学生利用网络工具进行自主学习进而获得独立解决问题的能力。因此对充分利用网络教学资源以培养大学生的自主学习能力的研究与探讨就显得尤其重要与迫切。针对信息时代背景下大学生自主学习过程中面临的问题,提出了相应的对策,并提出应用型本科院校应对大学生的自主学习能力水平进行监控与评价。     

软件安全性设计常见问题的思考

代码实现过程中存在访问权限以及使用环境变量、加载库、printf/wprinft函数、缓冲区作写操作的C函数、string类中data函数、vfork函数等的安全性问题,对这些无法通过测试手段发现的问题提出相应的解决措施。     

要有多少钱才可以真正拥有私人飞机

曾经,一起打高尔夫是商业社交的重要方式;曾经,拥有跑车、游艇是富豪的标志;也许,很快这些将成为过去时,拥有自己的私人飞机将成为顶尖富豪的最新标签。就这样,一波波富豪们被"诱惑"出了头等舱,坐进了私人飞机。私人飞机成为了他们的卧室、会议室、社交场所。