改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

大型空中加油机关键能力解析

空中加油是现代加油机能力谱系的核心,但绝非全部。单就空中加油能力来说,外供油量．对空中力量体系的保障适应性是设计人员需要考虑的主要问题。为了在装备体系中发挥最大的效能,加油机设计还需要考虑多用途能力和更好地完成任务所需的其他能力。     

视景增强系统在民用飞机中的应用

视景增强系统可提高低能见度情况下飞机的运行能力,本文从视景增强系统的工作方式、运行规章目前允许的应用高度出发,结合国际及国内对视景增强系统的应用现状和前景的分析,判断视景增强系统必将在中国民航未来的空中运行中承担越来越重要的作用。     

磁强计在航天器上的应用与前景

随着科学的进步,磁强计已被广泛地应用于航天器.本文首先根据磁强计测量原理的不同,对其进行分类.分别介绍各类磁强计的物理测量原理,描述其特性、精度、适用范围.同时概括目前在航天器得到较广泛应用的磁强计.在此基础上,进一步具体分析磁强计作为卫星载荷、姿态测量和控制以及自主导航轨道计算的方法、作用和特点.然后,针对这三个方面应用指出其在航天器上应用存在主要问题和关键技术.最后,对磁强计在航天器上的应用进行总结.同时对其未来的发展进行展望,磁强计在航天器上仍有着良好发展前景.     

四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制

<正>四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。传统飞行运动控制一般采用航迹速度、爬升角和倾斜角作为控制变量来控制飞行轨迹。四旋翼无人机在飞行过程中,可通过调整姿态角度来控制其质心运动,质心运     

序言CSCD

北斗全球卫星导航系统的建成、应用奠定了我国自主时空信息服务基础,随之我国进入综合PNT体系发展建设新阶段。综合PNT体系将以北斗系统为核A通过多类PNT技术手段协同与融合应用,实现更为精准、泛在和智能的PNT服务能力。通导一体化作为综合PNT核心手段之一,得益于通信极其广泛的覆盖性及日益增强的信息传输能力,依托通信网络对卫星导航系统进行补充、备份和增强,展现出显著的协同优势,因此也成为了领域研究的热点方向。     

MBD环境下计算机辅助零件分类技术

针对MBD环境下的零件分类问题，研究MBD信息提取、零件编码转换和深度学习分类算法技术，并创建MBD-计算机辅助零件分类系统（MBD-CAPC），实现从输入MBD模型到输出零件分类结果的自动化。     

上海机场集团纪念劳动节和青年节

5月4日,上海机场集团公司召开"推进创先争优,加快改革发展"座谈会,机场历年劳模、五一劳动奖章、五四青年奖章获得者以及各单位相关负责人等120余人济济一堂,纪念"五一"国际劳动节和"五四"青年节。会上,集团公司党委副书记、副董事长、副总裁朱宁一宣读了表彰通报,集团领导向受表彰的个人和集体颁奖。集团公司党委书记、副董事长何卫国和党委副书记、总裁李德润向青年代表赠送了书籍《中国共产党历史(第二卷)》和《唤醒心中的巨人》,勉励青年加强学习、增强本领。     

美国未来陆基战略威慑力量研究最新进展

美国通过一系列现代化改进项目将民兵3导弹服役期延长至2030年。为保持之后其陆基战略武器的高可靠性和作战能力，美国已经启动了未来“陆基战略威慑力量”（GBSD）的相关研究。     

刊刊互动

《航空世界》航空机炮是一种其貌不扬的机载武器，在其发展的历史长河中．为了获得尽可能大的作战能力．设计人员煞费苦心．极尽大胆创新之能事．使其或射速最高．或能够全向射击，或能够拦截来袭导弹……无不用其极．