基于PWM的挠性航天器分力合成主动振动抑制方法

分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动. 其利用几个相同或相似的随时间变化的分力, 按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为系统输入, 此合力可以在保证完成规定刚体运动的同时抑制掉指定的任意阶振动谐波. 对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器, 应用脉宽调制(PWM)技术将符合分力合成方法的时间最优机动控制指令变化为常幅值力矩形式, 设计出常幅值的时间最优大角度机动策略. 数值仿真结果证实了方法的有效性.      

基于(w,z)参数化的微小卫星喷气欠驱动控制

针对欠驱动微小卫星的姿态稳定问题,提出了基于( w,z )参数化的稳定控制方案.( w,z )参数化是一种新的姿态描述方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星的姿态,补充了一次旋转的四元数法和三次旋转的欧拉角法等姿态描述的完整性.采用( w,z )参数化法建立了微小卫星的运动学和动力学模型,并设计了旋转轴稳定、角速率稳定以及姿态稳定等控制律,应用于非对称欠驱动卫星的稳定控制.以采用PWM(Pulse Width Modulation)技术的微型喷气系统作为执行机构进行欠驱动控制的仿真实验,表明了所提出控制方法的有效性.     

精密恒温固态控制器的研制

在分析了航天器热控制需求以及电子控温装置应用现状的基础上,对分布式控温技术进行了初步研究,提出了用于分布式控温的精密恒温固态控制器技术方案.方案设计兼顾了控温精度和设备安装灵活性的需求,采用脉宽调制(PWM)控制作为控制方式,研制的工程样机控温精度优于0.1℃,尺寸为20mm×25mm×30mm.该装置适用于有高精度控温需求,且要求控温装置占用航天器资源较少的主动控温设计.     

一种新颖的在线自校正死区补偿策略

为解决正弦脉宽调制(SPWM)电压源逆变器在低频和轻载时死区效应所导致的相电压、相电流畸变和转矩脉动等问题,提出了一种新颖的在线自校正死区补偿策略。该策略考虑了死区时间、功率器件管压降、开通时间、关断时间等对逆变器输出电流的影响,而且对直流母线电压和载波频率的波动进行了自校正在线计算补偿。最后,对输出电流进行了死区补偿前和补偿后的对比试验,结果表明该方法具有较好的补偿效果。     

基于模糊PID算法的电动执行机构控制系统研究

电动执行器通过控制电机的旋转来驱动负载运动,通过上位机来控制电机的运行,将信号转化为对应的机械位移,从而实现对目标的位移控制。建立了无刷直流电机的数学模型并介绍控制策略,将传统PID (比例\积分\微分) 和模糊PID进行比较,详细介绍了模糊算法的模糊化、建立模糊规则库和解模糊化等3个关键步骤。用脉宽调制技术进行对电机的驱动,最后通过试验对系统的控制性能和动态响应性能进行测试。试验结果表明,基于模糊PID算法所搭建的电动执行机构控制系统工作稳定,可以达到控制需要而且具有良好的动态性能。     

交流变频调速系统的SPWM波形生成方法的谐波分析

本文简述了交流变频调速系统常用的四种ＳＰＷＭ波形生成的方法，并研究了各种方法的ＳＰＷＭ开关点计算公式及其推导，利用这些公式计算了一系列开关点数据，同时提出了一种以开关点数据分析ＳＰＷＭ波形各次谐波的方法，通过谐波分析证实自然采样法优于其他方法。     

数控机床主轴GTR—PWM调速装置

介绍一种控制数控机床主轴的ＧＴＡ－ＰＷＭ直流调速装置，该装置以两处集成路芯片及一个ＧＴＲ模块为核心，可实现手动调节或与数控系统相配合，控制机床的切削速度文中说明了用集成电路ＳＧ３５２４实现速度调节及过流保护功能的方法。给出了Ｍ５７２１５ＢＬ驱动ＧＴＲ模块的实验波形及调速响应曲线测试结果。     

航空变速恒频电源系统中优化的SPWM调压研究

 在航空变速恒频系统（VSCF）中，航空发电机发出的变频交流电经整流变换为直流电，再经逆变器变换成恒频交流电。逆变器通常采用固定开关点的优化的ＳＰＷＭ技术，通过调节发电机激磁调节输出电压。由于系统是高阶系统，为了降阶，提出改变开关点的位置来调节输出电压，并提出优化ＳＰＷＭ的定义，分析了调节范围和谐波含量的变化，并给出了实现电路。     

航空静止变流器电路的系统设计方案研究

研究了静止变流器电路的系统设计问题,对航空静止变流器的SPWM直接升压设计方案和间接升压设计方案进行了比较研究,研究的重点是电路的变换效率。根据电路特性,进行了理论分析,指出了两者的基本区别在于阻抗匹配和波形变换。通过实验研究和理论分析发现,SPWM直接升压电路系统虽然系统设计简单,但是变换效率较低;间接升压系统电路的设计比较复杂,变换效率较高,而且中间高压直流环节不能省略。     

输入输出共地的Buck三电平变换器

输入输出共地的Buck三电平变换器开关管的电压应力为输入电压的一半，采用交错控制方式，滤波电感最大可以减小为Buck变换器的滤波电感的1／4。本文详细分析了变换器的工作原理及该变换器的输入输出特性，并解决了飞跨电容电压的控制问题。文中给出了实验结果，验证该变换器以及确保飞跨电容电压为输入电压一半方法的可行性，并进行变换器的动态实验，表明均压电路在输入电压和负载突变过程中依然能保证飞跨电容电压为输入电压的一半。