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711.
针对空间飞网机器人清理空间碎片的任务,利用RBF神经网络和滑模控制理论研究了输入受限情况下的稳定控制问题。首先基于图论和质量集中法建立了空间飞网机器人系统的动力学模型,并进行了动特性分析。接着考虑机动单元质量和干扰上界未知的情况,基于RBF神经网络方法设计了直接滑模控制器,可保证输入不受限下空间飞网机器人系统快速稳定。然后考虑执行机构物理约束,引入辅助系统,改进了基于RBF神经网络的直接滑模控制方法,证明了输入受限时系统的稳定性。最后通过数值仿真验证了所设计控制策略的有效性。 相似文献
712.
空间材料质损过程的数学分析与理论的实验验证 总被引:5,自引:0,他引:5
王先荣 《中国空间科学技术》1989,9(3):8-20
本文建立了与材料历史、材料质损过程相关的数理方程;解之,给出了质损过程初始条件的解,否定了质损研究历史上对初始条件的简化处理;在选取初始条件严格数理解的前题下,对有关质损过程的定解问题求解,给出了质损W(T,t)随温度和时间变化的关系——双指数函数;设计了理论、实验拟合方法——多维参数优选搜索累次迭代法及相关的计算机程序,并据此方法对多种有机材料、复合材料在真空微量天平质损测试系统上取得的实验数据予以处理。结果表明:双指数理论与实验吻合很好,理论值与实验值的均方偏差均在10~(-3)~10~(-4)范围。 相似文献
713.
采用将油箱分割成多单元斜六面体的方法解决了外形复杂油箱的描述问题;采用切片法计算燃油质量特性,方法本身考虑了飞机姿态角对燃油形状的影响。解决了在给定重心活动范围情况下供油顺序设计问题。算例证明本方法具有很高的精确度和应用价值。 相似文献
714.
介绍了神舟五号载人飞船质量管理工作的一些特点和成功的做法,分析了神舟五号项目质量管理工作中存在的主要问题和不足,提出了在后续型号中提高质量管理水平,做好产品保证工作的建议。 相似文献
715.
旋转固体火箭发动机是否稳定主要取决于其微小的侧向角速度是否被耗散或被放大。就发动机内部随燃烧而质量发生变化,且使飞行器整体质心前移的圆柱形装药结构进行姿态动力学分析,得到在几种典型装药形式下侧向角速度随时间的变化情况。结果指出,质量的减小对飞行角速度的变化是有影响的,由于误差等因素所引入的初始侧向角速度也会被逐渐耗散掉。此外,在某些装药形式及燃烧方式下,其侧向角速度在燃烧过程中会以指数规律增加,通过对计算结果的分析,提出了对发动机设计的稳定性要求。 相似文献
716.
717.
718.
阐述基于标准规范和统一在系统层级企业中的重要性和标准对装备质量提升的影响和作用,建设性地提出满足标准助推航空装备质量提升的有效工作模式,分享标准化深化改革在重点专业领域协同质量建设的实践经验,为实现标准与装备质量双提升提供参考。 相似文献
719.
针对装备质量管理体系的建设方法,从基本框架、建立原则及建设步骤及方法等进行了全方位的阐述,为企业根据自身特点构建符合GJB 9001C的管理体系提供参考和借鉴性。 相似文献
720.
张岩 《航空标准化与质量》2023,(S1):22-25
通过建立基于量化分析方法的发动机孔探质量评审机制,实现对孔探人员工作质量、技术能力的检验评估以及对发动机孔探单位工作质量、技术能力的测评,有效发现孔探工作中各环节的隐蔽质量问题,实现对发动机维护关键工作——孔探检查的精准质量管理,为同类型产品的有效质量控制提出了可借鉴的评审机制。 相似文献