空间机械臂关节维修性设计与验证

空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性。     

飞机作战效能评估中人的可靠性的引入方法

分析了目前的研究现状,提出了在飞机作战效能评估中引入人的可靠性的思想,分析了飞行员可靠性的特点,对在作战仿真和解析计算评估中的引入方法作了相应的探讨和研究。     

空中交通管制员认知可靠性研究

针对空中交通管制员人因失误问题,首先分析了管制员人因失误的类型,然后利用核工业领域中的认知可靠性(HCR)理论对管制工作中的典型人机界面进行了研究。在DRS-98雷达模拟机上采集了短期冲突(STCA)告警环境下管制员反应时间,并利用SPSS软件进行数据分析,得出了不响应概率与规范化响应时间的概率分布拟合曲线。结果表明,在STCA告警界面下不响应概率与规范化响应时间服从3参数的威布尔分布,验证了HCR理论在空中交通管制领域的适用性。     

毓星 机场洞察者

正"我特别注重机场安检方面的服务,因为安检涉及到我们旅客每个人的切身利益,安全永远是第一的。""近十年,首都机场的巨大变化可以用改天换地来形容。记得第一次去T3航站楼的时候,立马被它那大气磅礴的气势所震撼,就跟刘姥姥进了大观园似的,一切都那么新鲜。"     

引入杆位移抑制滤波器的驾驶员诱发振荡防范方法

对人-机闭环系统进行数学建模,基于 Neal-Smith频域准则,对建立的模型进行参数匹配。在该模型条件下,以对驾驶员诱发振荡(Pilot Induced Oscillation,PIO)现象的产生机理及诱发因素的研究为基础,深入探讨了在恶劣环境下 PIO的防范方法,并利用 Neal-Smith频域准则对该防范方法进行评估。通过开环特性和闭环特性分析,确立了引入杆位移抑制滤波器的方法来有效抑制 PIO的发生,为飞机设计研制过程中有效防范 PIO提供借鉴和参考。     

成为“火星人”

人类想要移民火星。不论是官方组织的航天计划,还是私营机构的探索项目,实施起来都离不开人的参与,特别是那些在未来需正儿八经驾驶宇宙飞船经过长途跋涉前往火星的航天员,更是要冒着人类从未尝试过的风险,历经诸多艰难,才能到达自然条件极其恶劣的目的地——火星。这是人类探索宇宙征程上的一项极具开拓性的先驱事业,其中存有太多的未知,而且就人类目前对太空的了解和在太空探索上的经验来看,“火星航天员”这一伟大职业,并不是常人所能胜任的。必须要经过一系列严酷的选拔和培训,才有可能成为火星先遣队的一员,代表人类踏上那颗神秘的红色星球。并开始建造火星基地,为后续到来的大部队做好先期保障工作。     

空管人因失效概率的THERP-CREAM预测方法

管制员的人为差错是导致航空器空中相撞的主要原因之一,对空管人因失效概率进行有效预测是一个难题。为此,提出一种基于人误率预测技术（THERP）与认知可靠性和失误率分析模型（CREAM）的组合空管人因失效概率预测方法,基于THERP技术二叉树模型构建事故发展基本脉络,而后基于CREAM方法对各个人误行为触发概率进行修正,从而得出更为准确的概率预测结果。通过对相似事故进行对比分析,结果表明：本文提出的预测方法可识别关键性的事故影响因子,以便制定有针对性的管控措施,从而为研究预测空管人因失效概率提供了一种有效的分析手段。     

亚轨道游览飞机与太空旅游

2008年10月14日,"国际空间站"的第6位游客--美国人理查德乘坐俄罗斯联盟TMA-13飞船抵达空间站,开始为期10天的"国际空间站"之旅.     

人椅系统绕流流场的数值模拟

以某种成熟型号的弹射座椅为研究对象,对其进行合理简化、改进,获得了接近实体的人椅系统几何模型.借助CFD软件FLUENT,采用控制容积法,对N-S方程、壁面函数、标准湍流方程进行了求解.在验证计算数据与实验数据相吻合的基础上,考察了马赫数为0.2,0.6,1.2,攻角为0°60°,偏转角为0°30°条件下可压缩人椅系统绕流流场情况,得到了人椅系统绕流流场的流速、压力、马赫数、表面压力及气动力参数分布情况和变化规律.结果表明:高马赫数、零攻角、大偏转角对人体造成的损害程度最大.      

液体姿轨控发动机贮箱自动增压仿人智能控制研究

为研究液体姿轨控发动机自动增压方法,在理论分析自动增压系统性能的基础上,搭建了以孔板为控制元件的自动增压实验系统,采用仿人智能控制策略,开展了基于冷流实验的自动增压性能实验,并通过发动机试验验证,实现了发动机贮箱良好的平稳性、快速性和准确性.研究表明,在增压系统结构和增压气体介质给定的情况下,孔板节流面积、孔板出入口压...