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851.
针对全卷积孪生网络(SiamFC)在相似物体干扰及目标发生大尺度外观变化时容易跟踪失败的问题,提出了一种基于级联注意力机制的孪生网络视觉跟踪算法。首先,在网络的最后一层加入非局部注意力模块,从空间维度得到关于目标区域的自注意特征图,并与最后一层特征进行相加运算。其次,考虑到不同通道特征对不同目标和各类场景的响应差异,引入通道注意力模块实现对特征通道的重要性选择。为了进一步提高跟踪的鲁棒性,将其与SiamFC算法进行加权融合,得到最终的响应图。最后,将提出的孪生网络模型在GOT10k和VID数据集上进行联合训练,进一步提升模型的表达力与判别力。实验结果表明:所提算法相比于SiamFC,在跟踪精度上提高了9.3%,在成功率上提高了5.4%。   相似文献   
852.
853.
飞行控制系统大闭环半物理仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
设计了实时飞行控制大闭环半物理系统,全系统由飞行控制、导航、动力学仿真、视景仿真和其他硬件子系统组成,通过反射内存实时网络相连,实现真正意义上的大闭环半物理仿真,具有较好的实时性、可靠性、通用性。通过大闭环半物理仿真系统的仿真测试,验证了飞控计算机、四轴惯性组件、导航计算机、电动作动器和负载模拟器等系统的有效性和可行性。最后,总结优点并提出该系统的改进方向。  相似文献   
854.
热斑现象是造成光伏组件发电能力下降的重要原因之一,热斑检测是光伏电站运维必不可少的工作。然而分布式光伏电站的规模普遍较小、选址分散、环境复杂多样,使用传统的热斑检测算法需要投入大量的人力资源。基于此,提出了一种基于注意力机制的热斑检测算法HSNet。通过图像分割消除反光影响,结合通道注意力机制,学习通道间的特征信息,增强目标区域的重要性,采用自定义锚点的方法提高检测速度,使用焦点损失激活函数和基于物体先验概率的类别预测方式改善训练目标样本不均衡导致的分类准确性低的问题,通过回归方法获取准确的目标位置。实验表明:设计的目标检测算法在窗体回归精度和分类准确性方面均有明显的优势,边界框平均精度和准确率分别提升了3.18%和2.42%。  相似文献   
855.
信息维数是从信息量的角度揭示复杂网络分形特性.现有的加权网络信息维数法仅仅用到了加权网络盒子覆盖法中的盒子尺寸选择规则,本文进一步考虑盒子中节点间的边权信息,重新将盒子包含信息的概率定义为盒子中所有节点的强度和与网络中所有节点的强度和的比值,提出了一种分析加权网络分形特性的强度信息维数法.该算法运用在谢尔宾斯基(Sie...  相似文献   
856.
文章在介绍了光学波束形成天线原理的基础上,进行了一种采用实时延技术的光学波束形成天线的方案设计,然后重点介绍了数字调制信号通过该天线的波束形成网络的传输实验。给出了实测的频谱性能、分析与结论,并指出了光学波束形成技术用于实际通信系统的可行性。  相似文献   
857.
空间信息网络的组密钥管理   总被引:2,自引:1,他引:2  
王宇  卢均  吴忠望 《宇航学报》2006,27(3):553-555
空间信息网络存在不同的通信方式,网络拓扑结构动态多变,对组播密钥管理提出了特殊的要求。介绍了空间信息网络的通信方式和安全需求,比较了几种常用的组密钥管理方法的特点,结合空间信息网络的特点,给出其组密钥管理模型和组成员的身份鉴别协议,对组密钥的传播、更新和查找方式进行了描述。  相似文献   
858.
2006年2月10日.历时5个多月的“月球探测工程标识征集活动”圆满落下帷幕.国防科工委月球探测工程中心在中心演示厅举办了“月球探测工程标识发布暨颁奖仪式”。由上海设计师顾永江设计的作品被确定为月球探测工程标识.该标识在网络票选中以最高票数获得了网络人气奖。此外.由浙江设计师苏志怀和福建设计师林秀杭设计的作品获得了本次征集活动优秀作品奖。  相似文献   
859.
"网电一体战"中网络防御体系研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
主要就“网电一体战”中的网络防御问题进行研究。通过对网络战在信息战中的地位以及网络战的主要手段的论述 ,指出了网络防御的重要性。在此基础上重点提出一种基于防火墙技术、密码技术、网络检测技术的完善的网络安全体系结构 ,并对其中的主要技术作了简要阐述  相似文献   
860.
继参考文献[1]之后,论述了基于网络模型的航天发射场地面测试流程的优化方向之二:测试时间一测试费用的优化。文章详细介绍了测试时间一测试费用优化的两个基本内容:测试时间固定总测试费用最低问题、算法及结论和总费用最低的最优工期问题、算法及结论。在结束语中对待要进行的研究作了简要说明。  相似文献   
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