基于地图匹配的车载惯导行进间精对准算法

针对车载惯性导航系统快速初始对准问题,以相似性原理为基础,提出了基于地图匹配辅助的车载惯导行进间精对准算法。首先,该算法研究并改进了基于移动相关的最小二乘地图匹配算法,通过跑车实验验证了改进的匹配算法的应用能够获得高精度的位置点群。然后以相似性原理为基础,提出了以地图匹配结果作为虚拟路标点的车载惯导系统行进间迭代精对准算法,从而摆脱对预置路标点的依赖。仿真结果表明,该算法能够获得与基于预置路标点的行进间对准算法精度相当的对准结果。     

基于Lyapunov最优反馈控制的月球中继卫星转移轨道设计

摘要： 随着电推进器及小推力转移变轨的研究逐渐深入,在深空探测领域应用电推力器是必然的发展趋势.文章基于以月球中继卫星的运行轨道地月L2点Halo轨道为目标轨道的轨道转移任务,采用Lyapunov最优反馈控制方法,计算单一轨道根数的局部最优控制率,通过遗传算法调整五个轨道根数的权重,得到时间最优的月球中继卫星小推力轨道转移方案,具有工程应用意义.     

基于惯性定位定向的高铁轨检仪分析研究

根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,并详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明该系统测量精度能够达到优于1.3mm/km的水平。根据理论仿真结果搭建了原理简易验证设备,结合高铁测控网的测量基准,在一段高铁的弯道铁轨上进行了验证测试,测试结果表明采用定位定向技术的0级轨检仪具备实际工程化的潜力,以及提高测量效率和精度的能力。     

Delphi与C++语言编程特点之比较

通过与功能强大的C语言比较,系统地介绍和总结了Delphi所采用语系Object Pascal中丰富的指针操作、位运算和编译预处理的特点和用法,用于指导Delphi程序员编写高质量的应用软件。     

舵机加载系统的鲁棒力矩渐近跟踪控制

针对舵机加载系统中存在未建模部分、时变、非线性等因素,设计了鲁棒力矩渐近跟踪控制器。分析了系统结构,并建立系统简化模型。为了抑制舵机运动扰动对加载系统的影响,提高系统跟踪性能,将舵机运动作为外干扰进行处理。根据系统输入信号的特点,基于内模原理,分别利用系统的传递函数和状态空间模型设计鲁棒渐近跟踪与干扰抑制控制器。针对期望极点难以选取的问题,利用最优化方法设计系统控制律,并引入期望衰减度调节系统力矩跟踪和扰动抑制性能。仿真结果表明,所设计的控制器能使系统获得较理想的跟踪性能,基于状态空间的最优化方法方便了系统设计。     

载机投放外挂物低速风洞模拟技术

本文介绍在低速风洞中进行载机投放外挂风洞试验模拟原理,模型设计,试验方法和结果处理,并讨论载机行飞高度,飞行速度和飞行姿态角诸参数对外挂物安全投放及其下落轨迹的影响。     

小模数齿轮剃齿工艺分析

航空发动机的小模数齿轮精度高、刚性差,结构复杂。目前,我国仍延用传统的精插齿工艺。加工中,受插齿刀的精度、刃磨前角误差以及刀刃锋利程度的影响,致使调整、加工难度较大,生产效率低。而剃齿工艺恰好克服和弥补了精插齿工艺的不足。剃齿工艺是由美国耐森纳尔·波...     

电磁脉冲武器产生的电磁效应分析

电磁脉冲武器是一种新兴的大规模电子杀伤武器,具有极高的军事应用价值。本文阐述了电磁脉冲武器的特点及高能电磁脉冲的形成过程,并对电磁脉冲武器的作战效能进行了较详细的分析。最后,介绍了预防电磁脉冲武器的措施。     

浅析锅炉给水调节系统的原理及维修

本文通过对机场目前使用的考克兰锅炉给水系统的研究和分析,试图能梳理出该系统的运作原理、控制流程及运行薄弱点,从而更有效地指导锅炉的日常操作、维护和维修工作,为机场暖通系统的安全、高效运行创造有利的条件。     

基于QFD/TRIZ/CAD技术融合的微波黑体定标源优化设计

提出一种基于QFD/TRIZ/CAD技术融合的创新设计方法,用于复杂多参数模糊系统的最优化设计。首先,基于QFD质量屋,明确关键技术矛盾,然后利用TRIZ的矛盾矩阵、创新原理分析、物场模型、标准解技术确定优化设计的理想解决方案,最终通过专业CAD设计工具完成定量的优化设计。通过微波遥感亮温定标源的优化设计实例证明了QFD/TRIZ/CAD融合技术实现复杂系统优化设计在创新性和设计效率方面的能力。