具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法

针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大，计算量随群规模指数增长，可扩展性差等诸多不足，提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法，通过将最大似然（ML）准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题，并综合利用分布式超松弛迭代（Distributed SOR）和标记初始化方法，加快求解速度并简化信息交换流程，最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明，所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平，在49个智能体规模条件下，位置估计误差小于0.15 m，姿态估计误差小于0.03°，且数据交换量仅到现有主流分布式方法DDF-SAM的0.06%，能很好用于大规模集群的场景。     

波音和民航局联合举办航空公司运行节油研讨会

12月9～10日，波音公司和中国民航局在北京联合主办“航空公司运行节油研讨会”。会议期间，民航局、波音公司、杰普逊公司，以及国际航空运输协会的专家向与会代表介绍了在飞机节油领域的方针政策、理念和最新技术进展，来自美国联合航空公司、大陆航空公司及中国国际航空公司、南方航空公司和海南航空公司的专家也介绍了各自公司的节油经验和实践。     

我国低空空域开放的法律探讨

处于国内外航空产业迅速发展的大环境中，低空空域开放管理已成为必然，为促进通用航空的发展，本文主要对我国低空开放的现实问题进行了法律探讨，借鉴国外发迭国家和地区关于低空管理的先进经验，提出建设我国低空空域管理法规体系的意见。     

区域自我发展能力问题研究述评——兼论西部地区自我发展能力的培育与提升

增强区域自我发展能力是哲学与经济社会科学领域研究的重要新问题,发展中国家和地区普遍面临自我发展能力不足的制约。国内外的理论研究及其区域发展实践表明,自我发展能力培育与提升是区域发展的本质属性和基本要求,重视自我发展能力是促进区域协调发展的根本动力,特定时空存在由区域发展初始条件所决定的自我发展能力提升与培育的途径及模式。基于现有相关文献,文章对国内外促进区域自我发展能力问题研究进行了理论梳理与评价,以期为西部地区自我发展能力提升提供理论参考和政策依据。     

波音商用飞机集团近期大幅招聘的原因

自2011年1月开始，波音商用飞机集团连续以每月1000余人的速度大幅招聘有工作经验的员工。其规模与速度均超过以往任何时期，这种情形与波音防务、空间与安全集团的裁员现状形成了鲜明对比。     

山东太古:全面的公务机维修服务基地

自2010年起,山东太古飞机工程有限公司(STAECO)开始涉足公务机维修及工程托管业务,顺应市场潮流和业务需求,不断提升公务机服务品牌和发展战略。目前STAECO的公务机服务已涵盖了飞机大修、客舱改装、工程管理、机型培训、跟机放行、AOG抢修、客舱维护和保养等业务。依托多年来中小型飞机大修及工程管理经验,以及与国际     

安东诺夫客机——广阔的使用范围

客机的设计是乌克兰安东诺夫航空科技集团的主要业务之一，集团致力于引导支线飞机市场的发展，在最险峻复杂的地区投入使用。安东诺夫具有40余年设计客机的经验，期间与众多机队运营商开展合作并保持密切联系。     

声音

"民航"和"今日"FROM:罗永留首都机场商贸有限公司党委书记作为一个民航人,首先关注的是有关民航方面的资讯,《今日民航》能够提供一些与民航其他刊物不雷同的报道,我很高兴。而作为一个读者,除了看到民航一些讯息外,也能看到一些感兴趣的知识,我会继续阅读。     

借鉴波音项目管理经验 改进我国民航安全监管工作

本文旨在学习借鉴美国波音公司项目管理实践经验,进一步加强和改进我国民航安全监管工作。文章主要围绕波音公司项目管理的基本流程,执行项目管理的有效战略等内容,结合目前中国民航在项目管理方面的薄弱环节展开分析,为今后更好地将项目管理方法应用于中国民航的未来发展提供思路。