遗传算法在飞行冲突解脱中的应用

随着空中交通流量的增加，我国的空中交通系统面临着越来越严重的航线拥挤，飞行冲突变得日益严重。自由飞行是解决这一问题的有效方法，即允许飞行员选择最合适自己的飞行航线和飞行速度，其优势显而易见，但同时增加了管制员管制监控的难度 ，基于遗传算法的自由飞理论能有效地解决这一问题。本文论述了该方法在飞行冲突解脱中的应用。     

GIS在ASMES的空域辅助设计系统中的应用

本文从地理信息系统(GIS)对空域数据的管理出发，介绍了GIS在ASMES空域管理与评估系统开发实现过程中的应用方式。通过对GIS的投影方式和图元绘制的编码应用，使之在系统实际工作中发挥了较高的准确性。在对北京机场周围的进离场航线的绘制评价过程中得到了令人满意的结果，能够满足实际工作需要。     

基于ESO与NTSM的汽车主动前轮转向控制

提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模型为基础设计扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,扩张状态观测器能估计车辆状态与扰动,非奇异终端滑模控制器能对扰动进行补偿并输出控制量。最后在Matlab/Simlink中建立了扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,采用CarSim非线性车辆模型进行仿真试验,研究了NTSM与PID控制器的闭环控制性能以及鲁棒性,并对两种控制器试验结果进行对比。结果表明,非奇异终端滑模控制的车主动前轮转向系统能有效改善车辆的操纵稳定性,控制器具有强抗干扰能力、良好的路径跟踪性能和鲁棒性,且优于PID控制器。     

四维航迹同一进场航线碰撞风险模型

鉴于目前碰撞风险模型的建立方法大多局限于三维空间,给出一种建立四维航迹碰撞风险模型的方法.在三维坐标系的基础上加入时间变量,通过飞机在航迹上任意时刻的四维坐标,使得任意时刻两架飞机之间的距离是时间变量的函数,结合飞机到达的随机性,推导出在同一航迹上飞机进场飞行过程中任意时刻的碰撞概率,进而建立任意同一进场飞行航段的碰撞风险模型.结果显示,模型可以研究任意同一进场航段的碰撞情况,体现了飞机速度和高度变化对碰撞风险的影响;建立了碰撞风险性和飞机类型以及机型比例的关系,为终端空域碰撞风险性的研究提供了一定的方法和理论.     

空域拥挤资源分配的拍卖方法研究和博弈均衡分析(英文)

基于协调决策的各种流量管理策略已被广泛应用于空域拥挤问题,但是如何整合这些流量管理策略重排拥挤的航班,实现空域资源公平有效地分配,一直是一个难题。流量管理部门对拥塞空域的主要管理目标是系统总延误成本最小,而航空公司则是以自身获利最大化为目标。航空公司可在协调决策过程中,隐藏必要的信息,以实现自身利益的最大化,但是这样会增加系统的总延误成本。为实现流量管理部门与航空公司的目标一致性,提高空域资源的分配效率,文中提出了基于拍卖的方法解决预战术和战术流量管理阶段的空域拥挤问题,并利用博弈理论对航空公司的决策进行了分析建模。通过一个仿真实验,验证了拍卖的分配结果能够降低拥挤空域的总延误成本。最后,根据实验数据分析了通过按拥挤航班数量比例重分配拍卖收入给航空公司方案,该方案能有效地降低航空公司的航班延误损失,提高空域资源分配的公平性和有效性。     

国务院关于促进民航业发展的若干意见

<正>国发[2012]24号各省、自治区、直辖市人民政府,国务院各部委、各直属机构:民航业是我国经济社会发展重要的战略产业。改革开放以来,我国民航业快速发展,行业规模不断扩大,服务能力逐步提升,安全水平显著提高,为我国改革开放和社会主义现代化建设作出了突出贡献。但当前民航业发展中不平衡、不协调的问题仍较为突出,空域资源配置不合理、基础设施发     

用户星姿态对中继终端天线跟踪的影响

用户星姿态对中继终端天线跟踪的影响主要在两个方面：姿态角误差对指向误差的影响和姿态角、姿态角速度对指向角速度的影响。文章首先引入了欧拉轴／角的姿态表示方法，然后根据欧拉轴与指向向量间的位置关系求得了姿态角误差所引起的天线理论最大指向误差，在此基础上，不考虑最大值取值条件的情况下，进一步求得姿态角速度所引起的天线理论最大指向角速度；接着，以常用中继终端天线的安装位置为例，求出了天线指向角速度与用户星姿态角、姿态角速度的数学表达式，这样便于分析各种情况下用户星姿态对天线指向角速度的影响；最后，借助于STK仿真软件进行了仿真验证，[JP2]仿真结果验证了上述结论的正确性。结论表明：天线理论最大指向误差除了与姿态角误差有关外，还受滚动姿态角的影响；天线指向角速度同时由姿态角、姿态角速度和天线指向角度确定。[JP]     

自然结冰试飞成功的影响因素研究

试飞成功的关键要素是选择合适的试验空域、准确的气象预报和合理的试验安排。本文研究了ERJ-190自然结冰试飞的成功经验及其影响因素,并介绍了其在ARJ21-700飞机上的应用,可以为民用飞机自然结冰的适航验证提供参考。     

新时期空域规划理念转变分析

为满足不断增长的空中交通需求，我们在提升空域系统容量方面进行了大量投入，但空域仍变得越来越堵，延误已成为我们日常生活的一部分。空中交通拥堵问题是空中交通供需求失衡的反映，更是经济发展、人民生活水平不断提高的反映，但同时又降低了人们的出行质量。与此同时，美国、欧洲与我国空域面积相近，飞行量数倍于我国，但却呈现另一幅景象，除了空域管理体制、空域要素配置比例以及管理水平存在差异外，我国空中交通规划本身也值得反思，特别是起着核心统领作用的骨干肮路航线网络规划更应顺应政策环境、技术发展的变化及时调整，转变理念思路，尽量让拥堵不要发生在航路上，更不要发生规划思路上。     

科学务实的流量管理

流量管理不仅包括对航班流量的控制也包括航班审批、优化空域、协调军方等多方面的内容。我国现阶段的流量管理尚处于粗放型阶段,无论是空域改革还是在可以高效优化资源的全国流量管理中心都不是一朝一夕可以完成的,是一个任重道远的系统工程。如何利用现有资源科学合理的对流量进行管理,是空管工作中值得进一步思考和推敲的课题。