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991.
992.
研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制的控制目标.所设计的控制器结合了Terminal滑模控制快速收敛性,模糊小波神经网络优良的函数逼近特性及鲁棒技术处理逼近误差的优势,利用自适应算法在线自适应调节模糊小波神经网络的所有网络权值和参数,使控制器具有很强的鲁棒性.仿真实验证明了所提控制方案的有效性. 相似文献
993.
干细胞是一种神奇的"万能细胞"。2012年诺贝尔生理学或医学奖颁发给了在干细胞领域取得突破性成果的科学家。这项成果意味着细胞的命运可以改变,人类有可能从根本上控制疾病甚至生命。胚胎是人类生命的初始阶段。在生命刚刚开始的几个月里,细胞的生长和复制带来胚胎的发育。随后,这些胚胎细胞逐渐成熟,而变成具有不同功能的细胞,形成人体组织和器官,进一步构成复杂的人体大厦。科学家把这样的细胞称为"干细胞"。从前,科学家认为,已经成熟的细胞便不能再发生变化而生长为构成其他器官的细胞。比如,神经细胞绝不可能如同生命最初时的胚胎细胞那样,转变成肌肉或者骨骼细胞。不过,近年来,一些科学家成功地诱导成熟细胞进行了"返老还童",即让成熟细胞重新回到了具有变化能力的状态。 相似文献
994.
995.
针对传统故障诊断中提取的特征不具有自适应能力、很难匹配特定故障的问题,提出了一种基于连续小波变换(CWT)和二维卷积神经网络(CNN)的齿轮箱故障诊断方法。该方法对齿轮箱故障振动信号采用连续小波变换构造其时频图,以其为输入构建卷积神经网络模型,通过多层卷积池化形成深层分布式故障特征表达。利用反向传播算法调整网络各层的结构参数,使模型建立从信号特征到故障状态之间的准确映射。在不同工况和不同故障状态下的实验中,故障识别准确率达到了99.2%,验证了方法有效性。采用这种自适应学习信号中丰富的信息的方法,可以为故障诊断智能化提供基础。 相似文献
996.
997.
目前机电作动器由于具有干净、维护方便等优点,越来越受到航空业的青睐。航空机电作动器的特点是控制精度、稳定性和响应速度要求高,针对以上特点,提出了一种基于多层神经网络的快速终端滑模控制策略。为了提高航空作动器响应速度和跟踪精度,设计了快速终端滑模控制策略,不仅可以加快系统响应而且可以在无扰动情况下实现系统的有限时间稳定。针对系统参数不确定性和外部扰动,设计多层神经网络进行估计并通过前馈方法加以补偿。针对神经网络的重构误差,设计了非线性鲁棒项加以克服。利用李亚普洛夫稳定性定理证明了控制系统在有扰动情况下可以实现有界稳定。实验结果表明:所设计的控制器具有良好的参数自适应和抗干扰能力,同时具有更高的跟踪精度和更快的响应速度。 相似文献
998.
橡胶老化性能的神经网络研究方法 总被引:4,自引:0,他引:4
运用神经网络方法,建立了预测橡胶老化性能的计算模型。运用该模型计算了“O”型橡胶密封圈在不同时间下的老化性能,并与实验结果进行了比较。结果表明,该模型精度较高,在固体火箭发动机研究方面具有较好的工程应用价值。 相似文献
999.
基于多尺度梯度及深度神经网络的汉字识别 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于多尺度滑动窗的方法提取文字的梯度直方图特征,并结合深度神经网络对印刷体汉字进行识别.针对梯度直方图的空间关系,使用可伸缩的滑动窗对图像进行分割,在不同尺度上获取文字的特征信息,有效融合汉字的全局特征和局部分块特征.实验采用5层的深度神经网络模型对国标一级3755个印刷体汉字进行分类,并应用Dropout技术防止训练过拟合,提高神经网络的泛化能力.实验准确率达到98.292%,有较好的识别性能,验证了本文多尺度梯度特征及深度神经网络模型在文字识别上的有效性. 相似文献
1000.
基于两层POD和BPNN的翼型反设计方法 总被引:1,自引:1,他引:0
翼型优化过程需要大量的 CFD 分析,计算量大、耗时长。本文发展基于本征正交分解(POD)和反向传播神经网络(BPNN)的翼型反设计方法,该方法的优化过程如下:首先,通过 Hicks-Henne 参数化,在设计空间中构造翼型外形的样本库,并利用 Xfoil/Fluent 对样本翼型的流场进行求解;然后,对翼面压力系数和几何外形分别建立 POD 模型,即两层 POD 模型,并得到对应的基模态系数;最后,使用 BPNN 建立从压力系数的基模态系数到几何外形的基模态系数的映射,实现在给定压力系数下对几何外形的快速预测。通过算例分析,结果表明:在亚/跨声速状态,基于 200 个样本训练所得的两层 POD+BPNN 模型可以实现对具有目标压力系数分布的翼型的预测,其精度满足翼型反设计要求。 相似文献