再入轨迹多约束模型预测静态凸规划方法

针对大升阻比可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划问题,提出了一种基于自适应分段Chebychev伪谱离散的多约束模型预测静态凸规划算法(P-CMPCP),实现了全量终端状态约束及多过程约束作用下再入轨迹的高精度迭代解算。考虑倾侧角翻转导致控制量不连续,传统规划方法难以同时严格满足终端位置、角度约束,且过程约束易超限,采用自适应分段伪谱离散策略,构建全程飞行状态及过程性能指标约束对各配点处控制调整量的敏感度关系,从而将非线性最优控制问题转化为静态凸规划问题,并利用内点法对各分段控制量进行了协调优化。本文所提方法无需对动力学模型进行简化或近似处理,即能以少量积分运算使轨迹满足再入全量模型约束,且控制量平滑,数值精度优于传统规划方法。     

基于工业物联网的混流车间机器人自适应调度

随着工业物联网技术与人工智能技术深度融合,物料机器人已广泛应用于物联网车间中.针对车间存在实时动态变化和状况不确定等诸多复杂因素,本文提出以组分层建树和以实时状态为根节点的SP–MCTS(Single-player monte-carlo tree search algorithm)搜索方法实现车间自适应调度决策.该方...     

六西格玛设计(DFSS)在机载显示器设计中的应用

六西格玛设计(DFSS)就是现代企业的竞争在质量管理方面已经开始追求事前控制的方式,它是一种崭新的能够更高质量地将好的概念变为现实的产品开发方式,其基本出发点是多功能团队跨部门紧密配合一次性将事情做好,在正确的时间使用正确的工具做正确的事情预防质量问题的出现。DFSS的核心是四个域(即需求域、功能域、结构域和流程域)和两条路线。DFSS过程就是在四个域     

Matching suitable feature construction for SAR images based on evolutionary synthesis strategy

In the paper,a set of algorithms to construct synthetic aperture radar（SAR）matching suitable features are frstly proposed based on the evolutionary synthesis strategy.During the process,on the one hand,the indexes of primary matching suitable features（PMSFs）are designed based on the characteristics of image texture,SAR imaging and SAR matching algorithm,which is a process involving expertise;on the other hand,by designing a synthesized operation expression tree based on PMSFs,a much more flexible expression form of synthesized features is built,which greatly expands the construction space.Then,the genetic algorithm-based optimized searching process is employed to search the synthesized matching suitable feature（SMSF）with the highest effciency,largely improving the optimized searching effciency.In addition,the experimental results of the airborne synthetic aperture radar ortho-images of C-band and P-band show that the SMSFs gained via the algorithms can reflect the matching suitability of SAR images accurately and the matching probabilities of selected matching suitable areas of ortho-images could reach 99±0.5%.     

GJB 5000A实施中MA过程域常见问题简析

分析组织实施GJB 5000A中MA过程域常出现的问题,对于标准中有关测量和分析以及数据采集、分析要求等进行解读,提出采用适当工具、利用组织优势和调动人员积极性来解决实施MA过程域中的问题。     

窗外，窗内

在卧床实验过程中，女大学生志愿者体会了许多．领悟了许多．成长了许多……志愿者们都悬20岁左右的大学生，她们由最初的犹豫、忐忑、焦虑，再到后来的坚持与努力，无疑让我们看到了她们年轻的心灵变得愈加坚强、执著和勇敢。     

基于可配置数字样机的协同设计方法研究

目前,民用飞机研制主要采用“主制造商-供应商”的全球供应商协同研制模式,以及基于模型定义( MBD,Model based Definition)的全三维的数字化定义方法.     

太空狗的航天服

在人类进入太空前,狗狗、猴子、猩猩、白鼠等动物便已开始为我们"试水"。上世纪50年代,为了评估太空低引力和发射时的重力加速度对生物体的影响,前苏联科学家专门为狗狗航天员制造了加压航天服,用于在实验中保护它们的生命安全。发射过程中,狗狗航天员穿上现在看起来非常简陋的航天服,而后放入火箭发射,进入距地面80千米的太空边缘,最后     

波音与宝马合作研究碳纤维回收

12月12日,波音公司与宝马集团签署了一项合作协议,旨在联合开展关于碳纤维回收的研究,并共享碳纤维材料和制造的知识。波音和宝马都是在各自产品上应用碳纤维的先锋。波音787梦想飞机机体的50%由碳纤维材料制成,而宝马则将于201 3年在两款车型上采用碳纤维乘客舱。对于两家公司而言,复合材料在使用过程中和产品寿命结束后的回收都至关     

军用软件研制质量管理分析

结合军用软件研制质量管理的实际，进行了软件质量管理分析，对软件能力成熟度模型、个体软件过程、团体软件过程等方面策略进行阐述：同时对贯彻质量管理原则、集成更多领域知识、创新管理技术方式、推进过程定量管理、强化军用软件测试、实施软件试用和使用等方面措施进行了清晰的论述，以促进军用软件研制质量管理的发展。