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951.
952.
用于非线性跟踪问题的一种新的粒子滤波器 总被引:4,自引:0,他引:4
机动目标跟踪系统通常是非线性而且不完全观测的 ,所以问题的关键在于每一时刻的目标机动性都是高度不确定的。提出了一种新的平滑粒子滤波算法 ,该算法在粒子滤波器中加入了对系统模型的概率分布密度的平滑处理 ,从而很好的解决了目标的机动性估计问题。在仿真研究中 ,与辅助粒子滤波器的比较验证了本文算法处理非线性跟踪问题的优越性 相似文献
953.
本文在[1]的基础上给出了广义系统在一般情况下H∞动态控制器存在的充要条件并在一定条件下将充分条件归结为两个代数Riccati不等式满足广义约束(CARI)的解,给出广义系统在该条件下的H∞次优控制器,并给出了数值实例说明本文的结果。 相似文献
954.
一种新的路面不平度模拟方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种关于路面不平度模拟信号生成的新方法。根据路面不平度的统计特性,构造出一个下三角滤波器,再由实测信号的统计特征来确定滤波器的值,并利用正态白噪声通过该滤波器来得到所需的信号。实验表明该信号较真实地反映了路面的统计特征,在实际应用中能取得较好的模拟效果。 相似文献
955.
956.
一种窄带平稳随机过程功率谱的简化拟合方法 总被引:1,自引:1,他引:1
基于平稳随机过程的基本原理,建立了拟合窄带平稳随机过程的功率谱所需的成形滤波器的简化模型,推导了窄带平稳随机功率谱的峰值、峰值频率、带宽与成形滤波器相应参数之间的关系,给出了拟合窄带平稳随机过程功率谱的简化方法。应用此方法对美国海军 CVA59航空母舰海上运动的垂荡、纵摇和横荡运动分量的 3个具体的功率谱实例进行了拟合,通过对将实测值与拟合结果进行比较,表明 :这种方法能够很好地拟合典型的对称窄带平稳随机过程,对于对称性不好和带宽较大的的功率谱,拟合的误差相对大一些。 相似文献
957.
杨庆 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(1):14-15
针对在CPLD中实现FIR滤波器的关键一乘法运算的高效实现进行了研究,给出了将乘法化为查表的DA算法,并采用这一算法设计了FIR滤波器。其实现的滤波器的性能优于用DSP和传统方法实现FIR滤波。 相似文献
958.
959.
960.