全文获取类型
收费全文 | 1305篇 |
免费 | 213篇 |
国内免费 | 203篇 |
专业分类
航空 | 697篇 |
航天技术 | 305篇 |
综合类 | 146篇 |
航天 | 573篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 63篇 |
2020年 | 60篇 |
2019年 | 65篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 61篇 |
2014年 | 68篇 |
2013年 | 73篇 |
2012年 | 71篇 |
2011年 | 71篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 67篇 |
2008年 | 83篇 |
2007年 | 73篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 77篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 45篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 53篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1721条查询结果,搜索用时 375 毫秒
821.
针对导弹对地面静止目标的打击问题,提出了一种三维有限时间滑模制导律。利用Lyapunov方法证明了该制导律能够控制导弹以期望的纵向和侧向碰撞角对目标进行精确打击。该方法具有以下4点优势:无需对系统模型作解耦或线性化处理,可以同时对纵向和侧向碰撞角进行约束,可以得到解析的制导指令,闭环系统对外部扰动和参数不确定性具有不敏感特性。仿真结果验证了该制导方法能够保证较高的终端精度和较强的鲁棒性。 相似文献
822.
考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续状态不等式约束.其次,将双连杆机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.然后,应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束.得到一个标准的最优参数选择问题,且这个标准问题可以用最优控制软件MISER 3.2来求解.由于是基于梯度的方法来求解问题,所以在文中推导了代价函数和经过处理后约束的梯度公式.最后,通过数值仿真验证了提出的方法的有效性. 相似文献
823.
824.
组合式INS/GPS系统可以满足各种导航要求的应用,包括飞机、靶机和导弹。本报告介绍了几个实例来反映国外研制、试验和开发组合式INS/GPS系统的近况。 相似文献
825.
826.
一种基于约束框架的棱柱网格生成方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于约束框架的棱柱网格生成方法,即利用物面网格节点与背景结构框架网格之间的单一映射关系线性插值生成棱柱网格。背景结构框架网格基于TFI方法生成。物面网格节点与背景框架网格之间的映射关系通过一种线性投影方法建立。然后通过V型槽、圆球、M6机翼和F6翼身组合体四种不同外形对该棱柱网格生成方法进行了测试,测试结果表明该方法能够避免棱柱网格生成中的网格交叉现象,保证棱柱网格的成功生成。该方法在棱柱网格质量控制、棱柱网格局部修改等方面具有较好的效率和优势,但背景框架网格的生成依然是该方法的一个瓶颈,需要进一步的研究。 相似文献
827.
一种基于故障匹配的多重故障诊断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航空发动机数控( FADEC)系统的传感器、执行机构为故障多发部件,并且目前国内的故障检测方法缺乏通用性的问题,基于故障诊断中卡尔曼滤波器的原理,以白噪声作用的一般离散线性随机系统为对象模型,结合多重故障假设法以及智能影响因子改进的残差平方加权和方法处理统计量信息,设计基于多重故障匹配卡尔曼滤波器( FMKF)的故障诊断系统,可适用于FADEC系统多传感器与执行机构的软、硬故障诊断。仿真结果表明,方法能及时有效地检测到故障元件,并实现故障隔离,较常规滤波器,准确率高。 相似文献
828.
829.
针对电动负载模拟器中存在的强位置扰动、摩擦、间隙非线性以及参数时变等不确定干扰,提出了一种基于扩展状态观测器的反演滑模控制策略。基于反演设计的思想,将电动负载模拟器分解为负载力矩子系统和永磁同步电机驱动子系统。对负载力矩子系统,利用带有滤波器的扩展状态观测器,消除量测噪声对系统的影响,同时估计出系统中存在的干扰,而后采用比例趋近滑模控制律,得出负载力矩子系统所对应的虚拟控制量;对永磁同步电机驱动子系统,利用常规扩展状态观测器估计出子系统中的复合扰动,采用非奇异终端滑模控制律,消除观测误差以及干扰对系统的影响,并得出系统所需的最终控制量。最后,利用李雅普诺夫方法证明了电动负载模拟器的稳定性,并通过实验验证了所提方法的有效性。 相似文献
830.
以某小型大涵道比涡扇发动机风扇转子作为研究目标,在前缘侵蚀对风扇转子气动特性衰退研究的基础上,开展叶片前缘维修方案的研究。鉴于当前采用人工打磨维修手段引起的前缘气动性能的不确定性,针对侵蚀叶片前缘进行精细参数化控制,利用遗传算法寻求几何约束下的前缘最佳维修优化方案。数值计算结果显示,通过前缘优化设计能够显著地提升前缘侵蚀叶片气动特性。相比于前缘侵蚀叶片,最佳维修方案叶片的等熵效率值在设计点和近喘点附近分别提高了1.21%和3.01%,基本恢复至原始叶片水平,展现出了优秀的气动特性。叶片前缘对于风扇转子叶片吸力面附面层发展影响明显,最佳前缘维修方案能够有效地降低近前缘边界层厚度,降低附面层内部的流动损失。 相似文献