论国有控股公司治理结构的完善

国企改革已走过了10多年的历程,在总结本国经验和借鉴外国经验的基础上,国有控股公司的治理结构日益完善,如国有控股公司治理方面的法制建设逐步健全、大部分国有控股公司已经建立了内部分权控制和外部约束监督机制相结合的治理结构.但还是存在着许多不足的地方,如<公司法>所构建的国有控股公司治理结构主体范围过窄、国有控股公司董事会、监事会制度不完全适应现在国有控股公司的治理结构、对国有控股公司经营者缺乏有效的激励约束机制,等等.要进一步完善国有控股公司的治理结构,应该从以下几个方面入手:一是完善董事会、独立董事、监事会制度;二是完善对经营者的激励和约束机制;三是建立公司外部治理与内部治理互动的机制;四是重视员工在国有控股公司治理结构中的作用;五是要以股权分置改革为契机,推动上市国有控股公司完善治理结构.     

模拟滤波器在畸变流场数据处理中的研制和应用

对进气道 /发动机动态畸变流场压力测试及数据处理中所需要的滤波器技术要求和性能指标进行了介绍 ,还介绍了采用四阶波特沃斯滤波器的工作原理、特性及调试中的技术问题。样机对动态压力探针信号进行了高通滤波 (fc =0 .2 5Hz～ 2 .5Hz共分十档 ) ,对稳态压力探针信号进行 (分十档 )低通滤波处理。然后两者叠加 ,最后经fc =10 0Hz～ 10KHz低通滤波器得到有用的畸变脉动压力信号。在完成滤波器样机的设计、制作和安装后 ,用FFT信号分析仪对样机的性能指标作了检测 ,得到了各滤波器单元在不同截止频率情况下的幅频相频曲线 ,证明了所获得数据与理论值吻合。表明所研制的滤波器性能完全能满足在动态畸变流动下数据处理中的使用要求 ,且可作普通滤波处理仪器应用。     

数字滤波器在DSP上的实现

可编程DSP(Digital Signal Processor)是一种能够快速进行数字信号处理的特殊微处理器，而数字滤波器是DSP的基本应用之一。在掌握DSP应用系统开发知识的基础上，介绍了线性相位FIR数字滤波器的设计方法，并重点论述了在TMS320C5402 DSP上实现滤波器的关键技术。实践证明，借助DSP硬件结构上的优势，所设计的数字滤波器具有运行速度快、能够进行实时信号处理、精度高的优点，其整体性能较优越。     

The Marginal Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/Nonlinear State Space Models

In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter （MRBPF）, which fuses the Rao-Blackwellized particle filter （RBPF） algorithm and the marginal particle filter （MPF） algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation （TAN） domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors （RMSE） and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF.     

飞行振动测量数据处理中数字滤波器的设计

简要论述了飞机飞行振动测量的目的及数据处理的重要意义 ;阐述了数字滤波器的工作原理和种类 ;重点介绍了使用matlab语言设计数字滤波器的一种方法。     

一种基于模糊遗传算法的多传感器多目标跟踪数据关联算法

基于模糊遗传算法发展了一种新的数据关联算法。数据关联的静态部分靠一个模糊遗传算法来得出量测组合序列和S-D分配的m个最优解。在数据关联的动态部分，将得到的S-D分配的m个最优解在一个基于多种群模糊遗传算法的动态2D分配算法中依靠一个卡尔曼滤波估计器估计出移动目标各个时刻的状态。这一基于分配的数据关联算法的仿真试验内容为被动式传感器的航迹形成和维持的问题。仿真试验的结果表明该算法在多传感器多目标跟踪中应用的可行性。另外，对算法发展和实时性问题进行了简单讨论。     

离散系统的分散滤波器

基于文献[1,2],本文讨论了两种离散系统的分散滤波器方案,并给出了理论分析。最后,通过仿真证明了理论结果。     

自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用

自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时，也估计系统噪声统计值，因而计算量很大，通常在实际的应用中，其实时性很难保证。通过在ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片上实现惯性导航系统／全球定位系统（ＩＮＳ／ＧＰＳ）组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出，采用ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的。     

基于随机机动模型和落点预测的制导律设计

针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法。采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体的飞行状态,并解析求解弹体落点预测值,根据落点预测值与目标的偏差生成制导指令。该制导律不依赖于弹体气动参数和弹体运动方程的在线数值求解,避免了常规基于落点预测的制导律所带来的在线计算成本。根据自旋火箭弹的非线性数学模型,通过数值仿真检验了所提制导律在标称参数条件和参数受扰条件下的性能。通过与比例制导律进行制导性能对比,结果表明:所提制导律的制导性能在绝大多数情况下优于比例制导律。