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81.
在多传感器环境下,每个传感器探测多个目标,接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同,经过融合后,传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的,一种是测量值融合法,一种是状态矢量融合法。众所周知,测量值融合计算法通常最优,但计算费时,而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此,是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值,由于通常存在被跟踪目标的过程噪声,通常并非条件独立。值得注意的是,状态矢量融合已有三种计算法:加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意,推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设,或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较,过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理,并大大简化了对融合性能的评估。此外,有了这样的解,简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。 相似文献
82.
精度是战略导弹重要的战术技术指标。将余度技术引入捷联式惯性制导系统,组成了余度捷联惯性测量装置,然后采用适当的数据融合方法对惯性仪表冗余测量数据进行处理。大幅度减小了惯性仪表的测量误差。介绍了分析仪表误差对导弹命中精度影响程度的方法,最后的实例也证明采用余度技术后,制导误差确实大大减小,是提高导弹命中精度的有效途径。 相似文献
83.
美国用于全球定位系统的下一代的第一颗卫星于近期由Delta2型火箭发射升空,发射的2R—M卫星是将被连续发射8颗卫星中的第一颗。现有的28颗卫星群包括12颗ⅡR卫星,将发展到能够提供全球覆盖和提高更多的性能。更进一步现代化的GPSⅡR—M系列卫星,将具有更多的特点,其中包括能够增强信号功率的全新天线板,两个精度更高的军用信道,更安全的密码和抗干扰能力。GPS不但为军方提供精密武器的制导和预警,还支持空中交通管制。 相似文献
84.
气象卫星是对地球及其大气层进行气象观测的遥感卫星。气象卫星按轨道不同,分为太阳同步轨道气象卫星和地球静止轨道气象卫星。太阳同步轨道卫星可以获得全球气象信息,如我国的风云(FY)1号气象卫星:地球静止轨道气象卫星可以对目标区域进行连续气象观测,如我国的风云2号气象卫星。两种类型的气象卫星相互补充、协同观测。目前除中国外,美国、俄罗斯、欧洲、日本和印度都先后发射了气象卫星。 相似文献
85.
雷达与ESM相关算法综述 总被引:5,自引:0,他引:5
在比较雷达和ESM(ElectronicSupportMeasurements)这两种传感器特点的基础上,分析了雷达与ESM相关的特点,介绍了统计方法、模糊方法和优化方法等五种雷达与ESH相关算法,并对这些算法进行了评述。 相似文献
86.
根据气动布局的基本原理,结合低RCS要求,设计了一种鸭式布局、带边条的翼身融合无人飞行器外形,实验结果表明,该外形不仅具有低RCS特征,而且具有良好的气动特性,升阻比达到8左右。 相似文献
87.
ALENIA二次雷达是我国民航早期大量引进的一款航管监视雷达系统,它广泛分布在我国30多个机场,在民航空中交通管制领域起到了重要的作用。但此雷达大多服役已经十年以上,设备老化严重,故障相对较多。因此,如何做好ALENIA雷达的日常维护,是延长雷达使用寿命和保障雷达数据的前提和保障。RHP在ALENIA雷达系统中起到承上启下的作用,它的主要功能是进行雷达原始信号的处理,将雷达点迹信号处理成雷达航迹信号。 相似文献
88.
89.
通过对事故链中差错问题成因的分析,提出了差错的出现是事故产生的先兆。因此,只有进一步加强对差错的研究和处置,确立以预防阶段工作为重点的空管安全管理理念,强化信息通报。规范工作程序,才能更好地阻断事故链的形成,达到安全防范的目标。 相似文献
90.
为了满足西安地区航空运输市场增长的需求,满足西安地区军民航飞行需要,确保西安地区军民航飞行安全和空管安全,提高空域利用率,减轻空中交通管制员负担,本文针对西安地区的飞行管制现状,提出对西安地区空域结构调整的设想,优化进离场航线和空域结构,解决因机场密集,飞行矛盾突出而影响飞行流量增长的问题。 相似文献