基于离散稀疏A*的无人机航路规划

在无人机飞行过程中,由于其自身的物理限制和战术使用要求,在进行航路规划时,需要考虑航路的机动约束条件.基于图搜索的航路规划算法通常是在离散地图上全方向搜索,没有考虑实时的航向角信息.针对该问题,分析了地理信息存储方式,采用正方形栅格模型构建无人机的规划空间,通过控制栅格间距来满足无人机的最小航路段长度约束,通过控制当前...     

粗糙度参数tp之我见

轮廓支承长度率t_p在GB1031—83《表面粗糙度参数及其数值》中以附加参数给出。它是唯一用于评定表面微观不平度形状特性的参数。它的定义是:轮廓支承长度率t_p是轮廓支承长度η_p与取样长度l之比,即t_p=η_p/l。而轮廓支承长度η_p是在取样长度l内一平行于中线的线与轮廓相截所得的各段截线长度之和。如     

补燃室长度对固冲发动机二次燃烧的影响

采用RNGκ-ε湍流模型及单步涡扩散燃烧模型,对二元双下侧进气式固体火箭冲压发动机补燃室内三维反应流场进行了数值模拟,得到了补燃室二次燃烧效率的变化趋势。结合直连式地面模拟试验,分析了补燃室长度对掺混流场和二次燃烧效率的影响。结果表明,增加补燃室长度,可显著提高二次燃烧的效率,但存在一恰当的设计值;大于此设计值时,对提高二次燃烧效率的作用有限。     

CDMA伪码序列产生及抗干扰性能分析

为解决码分多址（CDMA）的抗多址干扰性能要求,引出了CDMA系统在最大长度序列、哥德尔序列的一些基本概念和它们的生成方式,并用Matlab实现了生成序列的算法,然后对这些序列的循环自、互相关特性进行了计算机仿真分析,得到了预期的其有良好互相关特性的结果,得出了该类序列具有优良的抗多址干扰性能的结论。     

利用声共振测量管件长度的研究

介绍一种利用声共振原理测量大长度管件长度的方法，通过测量管内空气的共振频率来确定管长。对这种方法的原理、数学模型进行了较为深入的分析，提出了具体的测量方案，并对系统进行了误差分析。结果表明，该方法的测量误差为±０．０５％，并可实现便携式仪器和单端测量。     

博物志

帝王伟蜓是一种大型蜻蜓，平均长度为78毫米。雄性的腹部为天蓝色，上面有黑色条纹，胸部为苹果绿。雌性的腹部和胸部均为绿色。该物种生活在较大的池塘、沙石场以及流速较缓慢的河流附近。这种蜻蜓是欧洲最大的蜻蜓之一。     

长生不老的秘密

秘密:端粒端粒(Telomeres)是染色体末端的重复DNA序列和蛋白质组成的复合物。众所周知,人类细胞核内共有23对由为双股螺旋DNA组成的染色体,决定人头发的直与曲,眼睛的蓝与黑,个子的高与矮,甚至性格的暴躁和温和。细胞通过DNA复制不断生长,人的生命得以维持。不过,DNA的复制有一个小瑕疵:每次细胞分裂都会损失一部分遗传物质。为解决这个问题,"端粒"作为一段保护性区域在进化中出现了。     

大兴安岭加格达奇机场通航

6月19日,大兴安岭加格达奇运输机场顺利通航。至此,黑龙江省的支线机场增加到9个,分别是齐齐哈尔、牡丹江、佳木斯、黑河、漠河、伊春、大庆、鸡西、加格达奇,初步形成了方便、快捷的省内机场网络布局体系。加格达奇民用机场总投资为3.68亿元,飞行区等级指标为4C,跑道长度为2300米,可满足波音737、空客A319、空客     

异种铝合金搅拌摩擦点焊工艺研究

研究了搅拌针长度对Al5754/Al6111搅拌摩擦点焊接头力学性能的影响。结果表明,在保持轴肩压入深度为500μm条件下,搅拌针长度从1.6 mm增加到2.0 mm的过程中,点焊接头的力学性能无明显变化;当搅拌针长度继续增加到2.2 mm时,点焊接头的力学性能迅速提高。通过分析提出高度锯齿状的HOOK形貌是点焊接头力学性能提高的主要原因。     

变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制

针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题.该类系统由抛物型偏微分方程构成.该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器.基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明.结果表明,所提出...