高校“思想道德修养与法律基础”课立体实践教学模式探究

高校"思想道德修养与法律基础"课以提高大学生思想境界、道德水平和法律常识为教学目标,但日常教学中重视理论讲授,实践教学不足。通过课堂、校园、社会、网络等途径,试图建立"思想道德修养与法律基础"课的立体实践教学模式,以期对改变实践教学薄弱的现状有所参考和借鉴。     

"祝融号"火星车立体视觉算法并行设计与实现

针对地外天体的巡视探测任务,环境感知计算量大影响行走效率的问题,提出了立体视觉算法及并行优化设计与硬件协同来提高效率的方案.通过前向模型一次查表、省略冗余计算、三维点云生成与快速滤波等并行优化算法,立体视觉的计算量显著减少.再通过硬件的并行实现,感知效率比"玉兔二号"提升了8倍."祝融号"火星车采用该算法自主避障,完成...     

利用AutoCAD中图块功能快速绘制三视图的一种方法

在AutoCAD中，绘制机械图形时，尽管可以利用建立三维模型然后在图纸空间中输出多面视图的方法，操作使用时，仍然感觉到不是方便，本文介绍了一种利用AuotCAD中图块插入，快速绘制三视图的的方法。     

裸眼立体显示关键技术研究与发展

分析裸眼立体显示技术的发展状况,显示原理、关键技术及发展趋势。重点介绍了裸眼立体显示技术中的关键技术,包括3D内容获取与处理、编解码、视合成及显示等部分,最后提出裸眼立体显示技术的发展趋势。     

光线跟踪的最佳期望时间搜索算法

 在计算机图形显示学中,采用光线跟踪(ray tracing)算法能够生成质量很高的、非常逼真的图象,但机时花费太高。据统计,在光线跟踪算法中花费在搜索与光线相交的物体及计算出交点所用的时间大约占75％。本文提出一种用于光线跟踪的与始点无关的搜索算法。此算法不管光线在物空间的始点位置如何,都能生成精确的图象,因此具有通用性;此算法将物空间适当地划分为小立方体,通过只检测光线路径上的立方体,以实现最佳期望时间搜索,所以具有最佳期望时间的复杂性。     

一种基于立体标定件的双摄像机外参数标定法

对于应用于现场测量的立体视觉测量系统,两摄像机间的外参数标定是保证系统测量准确度的重要环节之一。介绍了一种利用立体标定件实现系统外参数标定的方法,其特点是只要两摄像机同时拍摄一幅标定件图像,利用标定件上的球形特征点与其成像点之间的共线性约束建立共线性标定方程组,通过Levenberg-Mar-quardt迭代优化算法分别确定两摄像机与世界坐标系的关系,最后利用世界坐标系作为中介,将两摄像机间的外参数求出。同传统标定方法相比,该方法简单、快捷,鲁棒性好,可用于现场标定。     

图形创意教学中创意过程的解析

图形创意是感性与理性的结合,感性的创意表现和理性的思维过程相辅相成,共同推动优秀设计作品的诞生。从主题的起点发散、构思的松弛有度,到构思深入的再现,最后回归到主题的验证,这一系列过程构成了整个图形创意的过程。     

敏捷卫星立体成像覆盖能力分析

成像幅宽确定时,敏捷卫星的覆盖能力仅取决于成像条带长度。根据敏捷卫星的立体成像过程,推导出基于圆形地球模型星下点轨迹下的立体成像条带长度通用公式,分析了敏捷卫星实现立体成像的最小机动能力需求,并推导出立体成像条带长度所对应的姿态机动能力需求通用公式。基于某卫星典型姿态机动能力进行实际应用分析,得到轨道高度、俯仰预置角、立体观测视角数量等因素对其影响规律。分析结果表明:在其他条件相同时,轨道高度增加或俯仰预置角增大,均会带来立体成像条带长度增加,双视立体成像获取的条带长度也大于三视立体成像。文章采用的分析方法和推导出的相关公式,可为敏捷卫星的总体分析设计提供参考。     

太阳立体探测任务的控制系统设计

日地平动点L4和L5是太阳观测的理想位置,针对太阳耀斑和日冕物质抛射,提出了一种在日地L4和L5点以及太阳极轨布置4颗探测器的太阳探测构想,实现太阳耀斑和日冕物质抛射的全方位观测.在国内外相关任务调研的基础上,给出了控制系统初步设计方案,并通过仿真验证了关键指标,满足了太阳立体探测任务高精度高稳定度的对日指向需求.     

用于交互式计算机图形显示的教学软件系统

人和计算机之间的直观会话是CAD/CAM技术的基础。因此,交互式计算机图形显示这一课程教学乃是CAD/CAM技术教育的重要组成部分之一。本文所提供的教学软件系统包括了交互式计算机图形显示的基本内容。该软件系统不仅可以用于技术演示,而且可供学员自己进行实验学习,并具有方便和直观的特点。这个教学软件系统运行于IBM-PC微机及其兼容机,易于推广普及。