立体显示技术及其在航空电子系统中的应用

分析了航空电子系统对立体显示技术的需求；介绍了各种立体显示技术的基本原理，并对比了各种立体显示技术的性能特点，提出了航空电子可应用的立体显示技术设想。     

最酷的飞机设计模式

<正>最近,欧洲一家飞机制造商设计出一款全透明飞机,可以让任何位置的乘客都能看到上下左右360°的高空全景。1透明飞机节能且安全飞机透明的观光效果是不言而喻的,变幻莫测的高空云海,闪烁多变的夜晚星空,起飞降落时的地面美景,都令人沉醉其中。设计透明飞机的欧洲"空中客车"公司表示,要让飞机透明,就得采用特殊的透明材料。这种材料是一种高分子透明膜,不但能保障其透明性,还能保障其牢固性。     

高校“思想道德修养与法律基础”课立体实践教学模式探究

高校"思想道德修养与法律基础"课以提高大学生思想境界、道德水平和法律常识为教学目标,但日常教学中重视理论讲授,实践教学不足。通过课堂、校园、社会、网络等途径,试图建立"思想道德修养与法律基础"课的立体实践教学模式,以期对改变实践教学薄弱的现状有所参考和借鉴。     

"祝融号"火星车立体视觉算法并行设计与实现

针对地外天体的巡视探测任务,环境感知计算量大影响行走效率的问题,提出了立体视觉算法及并行优化设计与硬件协同来提高效率的方案.通过前向模型一次查表、省略冗余计算、三维点云生成与快速滤波等并行优化算法,立体视觉的计算量显著减少.再通过硬件的并行实现,感知效率比"玉兔二号"提升了8倍."祝融号"火星车采用该算法自主避障,完成...     

裸眼立体显示关键技术研究与发展

分析裸眼立体显示技术的发展状况,显示原理、关键技术及发展趋势。重点介绍了裸眼立体显示技术中的关键技术,包括3D内容获取与处理、编解码、视合成及显示等部分,最后提出裸眼立体显示技术的发展趋势。     

一种基于立体标定件的双摄像机外参数标定法

对于应用于现场测量的立体视觉测量系统,两摄像机间的外参数标定是保证系统测量准确度的重要环节之一。介绍了一种利用立体标定件实现系统外参数标定的方法,其特点是只要两摄像机同时拍摄一幅标定件图像,利用标定件上的球形特征点与其成像点之间的共线性约束建立共线性标定方程组,通过Levenberg-Mar-quardt迭代优化算法分别确定两摄像机与世界坐标系的关系,最后利用世界坐标系作为中介,将两摄像机间的外参数求出。同传统标定方法相比,该方法简单、快捷,鲁棒性好,可用于现场标定。     

敏捷卫星立体成像覆盖能力分析

成像幅宽确定时,敏捷卫星的覆盖能力仅取决于成像条带长度。根据敏捷卫星的立体成像过程,推导出基于圆形地球模型星下点轨迹下的立体成像条带长度通用公式,分析了敏捷卫星实现立体成像的最小机动能力需求,并推导出立体成像条带长度所对应的姿态机动能力需求通用公式。基于某卫星典型姿态机动能力进行实际应用分析,得到轨道高度、俯仰预置角、立体观测视角数量等因素对其影响规律。分析结果表明:在其他条件相同时,轨道高度增加或俯仰预置角增大,均会带来立体成像条带长度增加,双视立体成像获取的条带长度也大于三视立体成像。文章采用的分析方法和推导出的相关公式,可为敏捷卫星的总体分析设计提供参考。     

太阳立体探测任务的控制系统设计

日地平动点L4和L5是太阳观测的理想位置,针对太阳耀斑和日冕物质抛射,提出了一种在日地L4和L5点以及太阳极轨布置4颗探测器的太阳探测构想,实现太阳耀斑和日冕物质抛射的全方位观测.在国内外相关任务调研的基础上,给出了控制系统初步设计方案,并通过仿真验证了关键指标,满足了太阳立体探测任务高精度高稳定度的对日指向需求.     

利用着陆器立体视觉对月面巡视探测器定位

在月面巡视探测器漫游过程中,需要测量月面巡视探测器的位置和姿态信息,以使巡视探测器行驶在规划好的路径上,并确保其安全。定位系统可以采取多种方式。在文章中,利用着陆器立体视觉系统对月面巡视探测器定位方法进行了研究,它采用立体视觉测量技术以及彩色图像分割的方法,进行跟踪测量月面巡视探测器位姿信息,能够对惯导系统加里程计的定位方法进行修正,减小月面巡视探测器的计算工作量。在定位方法的研究中,采用彩色图像分割方法对月面巡视探测器进行识别,能够适应变光照条件,并且运算速度快,达到实时图像伺服控制的目的。通过月面巡视探测器上制作特征点及采用基于四边形约束的特征点匹配方法,提高了图像匹配概率。通过卡尔曼滤波技术,能够满足任意时刻的月面巡视探测器定位要求。     

立体曲面的数控加工

介绍了利用“行切”的加工方法来实现用两坐标联动的三坐标数控机床加工立体曲面，使加工出的型面粗糙度满足设计要求，降低了工人劳动强度并且更符合理论型面。通过编写C语言程序进行数据处理，自动生成数控加工代码，从而提高了工作效率。