文化旅游信息

西藏今年开建世界海拔最高的机场近日召开的西藏经济工作会议上传来消息,2012年西藏将开工建设世界海拔最高的机场——那曲机场,这标志着覆盖西藏的立体交通网络将更加完善。那曲机场海拔为4436米,比目前世界上海拔最高的西藏昌都邦达机场高出102米。初步确定建设一个占地面积3500-     

东京国际机场立体停车场的施工

系介绍东京国际机场立体停车场的第一篇文章。主要对立体停车场建筑工程的基础工程。     

我会专家开发的“真三维立体显示系统”诞生

江苏省航空航天学会国际联络部主任、著名的自控专家、博士生导师沈春林教授为课题负责人研制开发的“真三维立体显示系统”经过长达5年的探索，将“立体电影原理”换位运用，即将原来给人戴的特殊的“眼镜”戴到显示器表面。人们可以抛弃立体眼睛的束缚，轻松领略三维立体世界的精彩。这看似简单的互换，包含着机械、电子、计算机等当今一系列的尖端技术。     

Spot—5卫星将配备立体成像仪

由于估计到法国、美国和其他国家的武装部队将会有强烈的需求,定于２００２年发射的法国Ｓｐｏｔ－５地球观测卫星上将配备一种新式的高分辨率立体成像仪（ＨＲＳ——ＨｉｇｈＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎＳｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃ）。ＨＲＳ将使Ｓｐｏｔ－５卫星能在同一天拍摄...     

面向单目立体视觉的立方镜图像处理技术

面向单目视觉辅助光电准直仪对立方镜进行准直的需求,研究针对立方镜图像的数字图像处理技术。采用Canny边缘检测方法得到灰度图像中的边缘信息,借助Hough变换按照直线程度的强弱对边缘信息进行分类提取,得到图像中立方镜棱边对应的直线信息。按照偏角与截距对棱边直线信息进行分类排序,结合先验知识得到立方镜角点对应的配对相交直线,对配对直线求交点得到立方镜角点在图像中的位置,得到的立方镜棱边及角点信息为后续的立方镜位姿计算提供了基础数据。     

一种基于图割的稠密三维场景重建算法

立体视觉技术是自主探测机器人在未知环境中获取信息的重要手段,通过对可视场景的稠密三维重建实现导航、定位及路径规划等一系列工作。本文在候选点匹配的基础上结合图割理论,首先在世界坐标系建立代表深度信息的网格节点,接着依据区域匹配算法对候选点进行初步筛选,去除大部分相关值较低的节点,建立简化的网格图,最后通过寻找图中最小割来实现能量函数的全局最小,完成稠密的三维场景重建。实验证明,相关阈值γ设为0.6时,简化网格图的重建精度和计算效率达到相对平衡。图割算法解决了候选点测量时潜在的匹配歧义问题,且对低纹理区域有较好的匹配效果。     

一种空间邻近目标红外多传感器立体分辨方法

空间邻近目标在红外像平面的成像因相互交叠而形成簇状像斑,对红外传感器的信号处理提出了分辨的要求。为实现对空间邻近目标的立体跟踪定位,提出基于量子粒子群优化的空间邻近目标红外多传感器立体分辨方法。在对目标像平面成像建模基础上,构建基于最小二乘准则的空间邻近目标立体分辨目标函数,针对目标函数的高维非线性特点,以QP-SO解决目标函数优化问题,估计目标空间位置。仿真结果表明:相比于传统的先单传感器像平面分辨后多传感器视线交叉定位方法,此法具有更优的目标位置估计精度、辐射强度估计精度和目标个数估计正确率。     

基于立体视觉的板料成形极限应变测量关键技术及其系统

 设计并实现了一种基于双目立体视觉和数字图像相关方法的板料成形极限应变测量系统—BOSAS(双目视觉应变测量分析系统),对其中的关键技术作了深入讨论。该系统可以克服传统坐标网格方法很难进行变形过程的动态监控、自动化程度不高等局限,并可计算试件各变形阶段全场应变分布,以及重建不同变形时刻下试件的几何外形。将分段位移传递法和有限应变理论相结合,可计算大变形下的极限应变。对深冲铝板6016以及航空铝板2A12-T4、2A12-O、7B04-O等材料的应变测量结果显示本文方法适用于板料成形三维变形及极限应变的测量,并将测得数据与由坐标网格方法测得的数据进行比较,结果表明本文方法测量准确、可靠。     

极区典型环形坑

本图由嫦娥二号卫星CCD立体相机拍摄,成像时间为2010年10月25日,卫生距月面高度约100千米,像元分辨率约7米。     

嫦娥二号卫星CCD立体相机设计与验证

介绍了嫦娥二号卫星CCD立体相机的设计思想与结果、发射前检测与地面推扫成像试验.嫦娥二号卫星CCD立体相机仍采用与嫦娥一号相同的线阵推扫成像模式,但嫦娥二号卫星CCD立体相机的技术指标要求大幅度提高,主要表现为地元分辨率由嫦娥一号的120m提高为嫦娥二号在100km圆轨上优于7m与在100km/15km椭圆轨道近月弧段...