基于亚像素的圆孔几何参数立体视觉高精度测量

针对工业现场当中圆孔尺寸测量的问题,提出了基于亚像素边界提取和圆拟合的圆孔几何参数双目立体视觉高精度非接触测量方法.该方法包含了经过Canny算法的一次边界定位后的基于灰度矩的亚像素边界二次高精度提取算法,以及采用基于空间三维圆最优拟合求取空间圆的几何中心和半径等参数的算法.实验证明,该方法对于工件上圆孔的测量不仅提高了测量精度,并且减小了空间圆透视投影畸变引起的测量误差,从而满足了现场实验环境要求,保证了圆孔几何参数测量的高精度和高速度.     

虚拟现实技术在军事上的应用

虚拟现实技术汇集了计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、计算机仿真技术、传感器技术、计算机视觉和人的行为学研究等多项关键技术,是一门基于多种学科发展起来的计算机领域的高新技术。本文主要介绍了虚拟现实技术在军事领域的应用以及真三维立体显示技术,表明基于虚拟现实技术的军事仿真训练系统在飞行训练、海军潜艇训练、立体三维坦克作战指挥系统、立体三维直升机训练系统、立体三维海军作战指挥系统、立体三维实战演示系统等领域具有非常广阔的应用前景。     

基于虚拟四目的立体视觉固定飞行昆虫运动参数测量系统

提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统。文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目立体视觉测量系统的标定方法和实验结果。实验结果表明利用该测量系统可以较好的恢复昆虫双侧翅膀的运动信息,极大的降低了系统成本。     

基于轴线投影精确模型的弯管立体视觉测量方法

利用立体视觉技术测量弯管轴线需精确计算弯管轴线在图像上的投影位置,现有方法将弯管图像轮廓中心线近似为空间轴线在像平面上的投影,这种近似计算存在误差。为获得弯管轴线的精确投影位置,提高三维测量精度,对弯管成像特征进行了深入研究。首先对弯管任意横截面建立透视投影模型,探索截面图像边缘点与空间轴线投影点间的几何关系,进而提出轴线上任意一点在像平面上投影位置的精确计算方法。采用双目视觉系统对某一航空管件进行重构测量。试验结果表明,相较于现有方法,采用本文方法计算轴线投影位置后,管件测量的重复性精度与前者相当,而测量精度平均提高14.5%。说明本文方法对轴线投影位置计算正确,可有效提高弯管轴线视觉测量精度。     

基于三频外差法的异构铸件三维测量系统

惯性平台中的台体和本体均为复杂异构铸件,目前多采用人工划线法建立多个基准来进行测量,效率和精度低,易漏检误检。基于多频外差法的三维光学测量系统已广泛应用于航空、航天等制造领域,根据被测铸件异构的特点,结合双目视觉和相位光栅法较高的检测效率和精度,搭建了一套三维测量系统。首先通过平板标定法得到系统的固定参数和可变参数,然后利用数字光栅投影仪向被测零件表面投射三套不同频率的相移条纹图,相机同步采集变形条纹图,再利用四步相移和三频外差法得到周期为1的相位分布,以此为基准展开得到连续分布的绝对相位,结合极线约束和相位匹配重建出被测零件的三维点云数据,最后在三维软件中完成点云处理、曲面重构和三维测量。实验结果表明,系统的绝对测量精度小于0.1mm,能够实现异构铸件的三维尺寸测量,具有较高的检测效率。     

电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法

研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础.      

四周头低位卧床期间下肢运动和下肢负压对抗措施对心血管和激素反应的影响

为测定在２８ｄ头低位（ＨＤＴ）－６℃卧床期间，进行下肢运动和下肢负压（ＬＢＮＰ）训练是否对立位耐力和血容量调节激素有影响。１２名健康男性为受试者，分为两组，一组为不采用对抗措施的对照组（Ｎｏ－ＣＭ，ｎ＝６），另一组为采用对抗措施的对抗措施组（ＣＭ，ｎ＝６），简称对抗组。ＬＢＮＰ训练在ＨＤＴ卧床的第８ｄ开始，在特制的仰卧位自行车功量计上双腿进行分级的动力学和等长阻力锻炼，每周６ｄ，每天２次，每次１５     

单视角立体成像技术研究

立体成像是获取目标三维轮廓信息的有效方法。目前,在航天航空领域立体成像方法主要包括：基于立体视觉原理的三线阵成像方法和主动式激光测距立体成像方法。这两种成像方式由于对平台要求较高或者无法得到目标的灰度图像而存在相应的缺陷。文章研究了一种新的单视角立体成像技术。通过对该技术的研究认为,单视角立体成像技术能够实现单台相机单...     

无人直升机——无人航空器的新成员

直升机自从应用在战场以来，以其垂直起降特性深受海陆空军种的喜爱，就地面部队而言．它能提供就近火力支援，绝佳的运动性开创立体作战．就海军而言，它延伸监视侦搜的距离，迫使水面下的威胁无所遁形，遑论它的迅速后勤补培能耐．然而在战损能耐方面直升机却是相当低下，由于其飞行是以主施翼为获得升力的来源．因此相关旋转机构很容易受到外力破坏。在2003年的第二次海湾战争中．直升机的脆弱特征显霜无遗，特别是在伊拉克中部卡巴拉战役中，31架AH-64“阿帕奇”直升机在发动攻击返航后．皆遭受不同程度的损伤，而且还损失1架．伊拉克部队不用防空导弹而以轻重枪炮就可击退美军主力直升机部队。     

世界首张三维相机拍摄立体照片问世

2008年4月3日，中国新闻网报道，世界首张三维相机拍摄的立体照片在重庆问世。重庆某摄影机构总经理赵勇称，他们攻克三维技术难题，拍摄时采用了多个镜头同时从不同角度取景，然后通过后期制作而成。特制的三维立体摄影机模拟了双眼成三维图像的原理，只不过有6个镜头，比人眼更精确。