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汇中 《民用飞机设计与研究》2010,(1):29-32
空客A300B为双发涡扇短/中程客机,由法、英、德、荷兰和西班牙等国的飞机制造商共同研制。其具体分工是英国的豪克·西德利公司负责研究设计机翼并生产机翼抗扭盒,法国国营航空空间工业公司负责机头部分(包括驾驶舱)、中机身和发动机吊挂生产及总装,德国负责制造机身其余部分和垂尾,荷兰福克一VFW公司负责生产机翼前缘、后缘与翼尖,西班牙CASA公司负责制造起落架舱门和平尾。 相似文献
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建设一个航空发动机试验数据库平台,将试验数据有效、集中地保存和管理.能够为航空发动机研究提供技术支持.本文从航空发动机试验数据库的设计原则、功能构建、软硬件平台构建和系统安全保障及维护等方面详细阐述了航空发动机试验数据库的构建. 相似文献
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针对具备普通地形功能的增强型近地警告系统出现的虚假地形警告,本文就其成因进行了归类与分析,指出了目前厂家的解决方法和日常维护建议. 相似文献
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第10章实体-联系模型的框架引言虽然一个实体-联系类型图描述了一个概念模型的许多重要特征,但它没有说明与实体和联系类型相联系的属性特征。这个附加的信息能够方便地用一组完全规范化的表类型的形式来表示。在原理上,我们能够对每一个实体和联系类型定义一个表类... 相似文献
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空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制 总被引:3,自引:1,他引:3
提出了动态抓取域用于空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时的碰撞激振等非线性特性使得抓取控制变得复杂而重要。首先建立了空间机器人及漂浮目标的动力学模型,而后引入了末端装置抓取目标时的碰撞模型,并提出了"动态抓取域"用于机械臂抓取目标时的控制,同时应用关节主动阻尼控制,以减小抓取碰撞激振对空间机器人冲击的影响。结果表明:在相同抓取时间下,加速抓取明显优于匀速抓取,碰撞力振幅减小至匀速抓取时的20%,对空间机器人的激振冲击明显消除,仅在抓取结束前有小幅激振。这对空间机器人的抓取控制有着重要的理论价值及工程实际意义。 相似文献
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