基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法

针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。     

由分散而集中 完善我院空管工作

近年来学院教学训练不断改革 ,机型逐渐增加 ,流量逐渐增大 ,新的教学大纲对航线、空域等空间资源提出了更多的要求。同时 ,由于本地区飞行单位集中 ,各单位在实施飞行时相互掣肘的现象极为普遍。近来 ,随着成都地区飞行方案的调整和金堂走廊口的使用 ,学院的日常训练受到了很大影响 ,在目前的管制工作模式下不利于解决由此带来的安全压力和训练效益负担。为解决这些矛盾 ,本文从学院空管工作的角度 ,围绕学院空管工作的特点和存在的弊端进行了分析 ,提出了以建立中心进近管制室为主要解决手段的一些设想和建议并进行了论证。     

学院管制室对中兴、广福和遂宁三角空域地空通话困难原因分析

龙泉山脉的阻挡是造成学院管制室对中兴、广福和遂宁三角空域地空通话困难的原因 ,在中兴或西眉山建设甚高频通信遥控电台可解决这个问题     

求解最小费用流的复合标号法

本文在求最短路和求最大流标号法的基础上,提出了求解最小费用流的复合标号法。利用这种方法可以在一次标号的过程中找到具有最小费用的增广链。该算法具有简单、易行、迭代次数少,而且易于理解的特点。     

日本空间运输系统中长期规划

日本科学技术厅于１９９３年６月２０日，公布了空间往返运输系统中长期发展规划纲要。１．空间开发意义·根据以往空间开发的进展情况，以建立人类各种各样活动的据点，并以此作为寻求真理的对象这两个观点来探索空间。·特别是从前者探索空间，在那里活动与地球上的活动是密切不可分割的，人们试图将空间与地球构成一体，把它称为“地球圈宇宙”是很相称的。·开拓支持人类活动的“地球圈宇宙”，从中可获得新知识的空间开发，给人类带来更为丰富的知识。２．空间往返运输系统的意义与必要性·随着空间开发的集中化、多样化、大量化的发展…     

双层多目标规划若干问题的研究

研究了下层决策者无关联的双层多目标规划问题，在不同偏好意义下，给出了各自解的定义，讨论了线性双层多目标规划问题。     

航班延误的原因分析及对策探讨

【引言】2010年,由于极端天气的影响,航班的正常率较往年有所下降,特别是出现航班大面积延误或取消时,旅客与民航的纠纷就越来越多,矛盾越来越严重,有时甚至激化为冲突。局方曾就航班延误向大众做了详细解释,但是"六问六答"仍不能令消费者释然。本文拟对航班延误进行分析,并提出应对建议。     

《2011年美国企业在中国》白皮书——对民用航空领域的现状分析与建议

引言2011年,中国将依然是民用航空各相关领域最重要、发展最快的市场之一,长期保持强劲增长势头。中国也继续成为各种航空产品和服务全球供应链中快速成长、不可或缺的一环。中国并已开始进军商用大飞机制造市场,其商用航空运输业蕴含着巨大的发展机会。中国美国商会赞赏中国政府一直以来在发展健康和可持续     

海南地区低空空域改革和通用航空发展

根据全国低空空域管理改革研讨会和国务院有关意见,全面推进海南国际旅游岛建设,提供空中游览观光、培养飞行员教学飞行、空中应急救援、飞行表演、空中跳伞等可持续发展项目,使国际旅游岛开发项目真正与国际接轨,也将为中国低空空域管理改革发挥示范效应。     

要有多少钱才可以真正拥有私人飞机

曾经,一起打高尔夫是商业社交的重要方式;曾经,拥有跑车、游艇是富豪的标志;也许,很快这些将成为过去时,拥有自己的私人飞机将成为顶尖富豪的最新标签。就这样,一波波富豪们被"诱惑"出了头等舱,坐进了私人飞机。私人飞机成为了他们的卧室、会议室、社交场所。