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931.
挠性空间结构周期性构型引起的低频段模态密集问题给振动控制中的控制对象建模、传感器优化配置和控制方案设计等造成困难.本文推导密频结构模态不稳定特性的产生机理,随即证明模态不稳定特性引发模型不确知性,而后基于可控性Gram矩阵的奇异值分析了密集模态的低可控度,并通过分析剩余模态的作用机理,说明模态密集将加剧溢出问题.在分析密集模态特性及影响的同时,给出控制设计中应注意的问题及可能的解决途径,对密频挠性结构在轨振动控制设计具有重要参考价值. 相似文献
932.
基于MSER的无人机图像建筑区域提取 总被引:1,自引:0,他引:1
对建筑区域自动检测与提取是无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)图像处理的一项重要功能.在分析无人机成像特点和最大稳定极值区域(MSER,Maximum Stable Extremal Regions)算法对无人机侦察图像建筑区域检测的适用性基础上,提出了一种基于MSER的无人机侦察图像建筑区域提取算法.算法包含5步:无人机图像预处理,运用MSER算法分析计算图像稳定区域,通过计算稳定区域密度筛选建筑区域,进一步利用自适应K均值聚类算法对建筑区进行划分,最后采用Graham算法生成建筑区的边界从而实现了建筑区的自动提取.选取无人机实飞图像数据进行实验统计,本算法提取精度为92.25%;同时与基于Gabor变换的纹理特征、SIFT特征点的提取算法相比,建筑区域提取时间缩短,满足无人机实时应用需求. 相似文献
933.
阐述半球谐振陀螺(HRG)的基本组成和控制原理,详细给出其核心控制回路即力矩再平衡控制回路的频率特性设计过程和电路实现.仿真试验结果表明了该方法的有效性. 相似文献
934.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(1):27-31
本文描述的是一种硅绝缘体(SOI)的微电子机械系统(MEMS)的研究探索和原始的测试数据,它是一种振动角速率传感器,主要用于高超音速、小直径导弹和炸弹,SOI角速率传感器(即陀螺)主要用在宽动态范围和刚性环境中,它吸收了深度离子蚀刻反应得到的质量块和特征尺寸的优点,主要的研究集中在开发对称的装备结构以及多点的σ-δ力反馈控制,其目的是为了增加动态范围和减小对环境参数的灵敏度,包括温度、振动和恒定的Z轴负载加速度.有一个样机,单层MEMS芯片,结构是一个质量块被放置在一个三重模块去耦对称的悬挂系统中,经过了装配和调试,模块去耦悬挂系统,对每一个疏状驱动,只允许它在一个平面内运动,即一个自由度,所以削弱了因为振荡轴的不规则排列引起的误差,另外悬挂对称结构经过工艺处理和温度变化保持匹配的振荡模块频率,在不连续的时间控制回路中有最大的动态范围,附属于该悬挂系统的是它们的线性模式的疏状驱动的工作状态,利用这些条件执行机构削除了偏差,在控制回路中减小了非线性度.在一个开环的结构中这些设备的速率传感器性能得到了验证,并且有一套设备在高超音速导弹样机中进行了飞行试验,目前的研究将是通过前置优化减少随机游走,增加一个激励控制回路改善偏置稳定性,和采用数字反馈回路增加动态范围,本文讲述SOI为基础的角速率传感器的最近研究成果和原始测试数据。 相似文献
935.
936.
采用基于平行压气机理论的准一维时间相关模型方程以及激盘-滞后-容积的压气机级模型,研究了进气畸变对航空燃气涡轮发动机压缩系统稳定工作边界的影响,在一定物理转速和流量条件下的压气机稳态工作点参数则采用级堆叠方法进行计算。对总压畸变、总温畸变等进气条件下压气机稳定工作边界的变化进行了计算分析,结果表明进气总压畸变和进气总温畸变对发动机稳定性有很大的影响,畸变进气使得压气机稳定工作边界在压所机的特性图中向右下方移动,降低了发动机的喘振裕度。 相似文献
937.
在国内外发动机稳定性评定技术的基础上,分析研究了发动机的可用稳定裕度应等于或大于多个降稳因子的需要稳定裕度之和。其中包括批生产和翻修后发动机制造、装配公差对喘振裕度的影响。基于这种认识,参照第三代发动机的使用实践,提出了批生产试力和翻修后发动机试车的失速边界的验收方法。即在畸变条件下发动机在稳定工况及遭遇加速“bodie”加速操作时检查稳定性的方法和验收难则。此外也提出了控制发动机试车质量的技术途径。 相似文献
938.
939.
机载陀螺稳定平台自动控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先简要介绍了某项目二自由度陀螺稳定平台的组成和工作原理。在此基础上,应用自动控制理论,重点分析和论述了陀螺稳定平台自动控制系统的设计方法。 相似文献
940.