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861.
为了对零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法无法保证闭环系统稳定性的缺陷进行改进,在设计过程中引入了Kalman滤波器,通过选取特殊的参数,使Kalman滤波器回路逼近并取代原目标回路,从而在保留ZP/LTR方法性能的同时,通过保证Kalman滤波器回路的稳定性保证了最后闭环系统的稳定性。研究还证明了如果按文中方法选取参数,则所得的Kalman滤波器回路是稳定的,从而最终保证了闭环系统的稳定性。最后的实例验证了所得的结论。 相似文献
862.
本文根据多年在导弹试验工作中发现的SFM-3双基药贮存“变质”现象及该装药的实际贮存条件,从实验与机理上进行了分析探讨,并通过对“变质”药柱理化分析与燃速、静止试验的数据进行了综合整理,分析了“变质”对装药性能的影响,得出了使用意见.本文还对装药的贮存使用和密封包装提出了有益建议,对SFM-3双基药柱的贮存与使用有实际参考价值. 相似文献
863.
研究自动着陆过程中的非最小相位飞机对象的轨迹精确输出跟踪问题.分析了自动着陆过程的特点,采用稳定逆控制方法并结合反馈控制器设计了大型运输机的自动着陆控制律.稳定逆根据对象模型产生期望控制输入和期望状态轨迹,反馈控制器处理飞机对象参数不确定性及外界干扰.基于飞机对象的相对阶,设计了满足舒适性的光滑进场着陆期望轨迹.仿真结果表明,自动着陆控制律具有精确跟踪能力,自动着陆过程满足美国联邦航空局III类精密进场着陆要求,并且飞机内部动态稳定有界. 相似文献
864.
865.
每年6月、7月是山东降雹较频繁的月份,这种强对流天气对飞行的影响较大,对1999年6月13日一次降雹过程的分析,发现:500hpa,700hpa,850hpa上东北冷涡的前倾槽与地面气旋式冷暖锋的合理配置是形成这次冰雹的天气形势;冰雹前几日连续几天出现的逆温层对这次降雹储存在大量的不稳定能量,低空急流为这次冰雹提供大量不稳定能量和水汽;高低空急流的有效配置使辐合上升运动加剧;低层大气的暖湿平流与高空槽后冷空气的上下叠加是产生这次冰雹的动力机制,同时找到发生冰雹前后的简易物理量特征,发现经过衰减增益后的雷达回波具有明显的冰雹云回波特征。 相似文献
866.
秦仁智 《南京航空航天大学学报》1987,(3)
本文导出了正交对称铺层多层圆底扁薄球壳在均布载荷作用下非线性稳定问题的基本方程,用修正迭代法求解,给出了解析表达式,並绘制了载荷-中心挠度曲线,取得了良好的结果,可供工程设计人员参考。 相似文献
867.
由搭载方式发射的小卫星,通常需要变轨才能进入自己的工作轨道。这种变轨一般由小推力发动机执行,传统的冲量变轨方法存在较大局限性。文章研究了在小推力作用下,小卫星由椭圆停泊轨道进入共面圆工作轨道的点火信息求解方法;给出对地定向三轴稳定模式下和俯仰角偏置三轴稳定模式下的变轨控制仿真结果;提供了对任务设计有参考价值的结论。 相似文献
868.
武装直升机横航向增控增稳系统可看作是2输入5输出的多变量控制系统,多变量控制系统的鲁棒性可用稳定裕度作为衡量标准。利用矩阵奇异值分解的方法,计算武装直升机横航向SCAS的稳定裕度,来评判所设计系统的鲁棒性。该方法获得的满足鲁棒性所要求的裕度指标,为我国军用直升机飞行品质规范的修订提供了依据。 相似文献
869.
根据飞控系统稳定裕度的要求,给出了几种求取稳定裕度的方法,尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法,可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。 相似文献
870.
对简单转子支承系统的油膜稳定区进行了计算研究.通过建立包含支承阻尼和转子外阻尼在内的弹性支承滑动轴承系统模型,计算了该转子系统的油膜稳定界限,并对稳定界限进行分析,讨论了提高转子系统稳定性的措施.分析结果表明:减小转子系统的刚度,是提高系统油膜稳定性的有效办法. 相似文献