一类基于四面体组合单元的模块化构架式可展开天线机构

针对现有基于四面体单元的构架式天线机构结构复杂、收拢率低、运动副数量多等问题,基于3RR-3RRR四面体组合单元和基于3RR-3URU四面体对称组合单元分别提出了两种新型模块化可展结构。以3个组合单元组成的模块化结构为分析对象,首先,详细介绍了模块化结构的组成及虎克铰轴线布置,并利用组合单元本身的自由度数目及性质,采用拆杆-等效-复原的思想,应用螺旋理论和G-K公式分别对提出的两种模块化结构进行了自由度分析,得到了自由度数目及性质。其次,应用Adams动力学仿真软件对两种模块化结构进行运动仿真,仿真结果验证了自由度分析的正确性。以完全展开和完全收拢时机构所占的空间体积比值表征该机构的收拢率,计算现有基于四面体单元的非模块化机构与提出的模块化机构的收拢率。最后,对比分析非模块化机构与模块化机构的自由度数目、运动副数目及收拢率。分析结果表明,基于3RR-3URU四面体对称组合单元的模块化结构既能实现较大收拢率,自由度及运动副数目也相对减少,且组成大型天线时杆件类型较少。研究结果为该类模块化构架式可展天线结构的设计与分析提供一定理论依据。     

加拿大航天员的“神奇竞赛”

像广受欢迎的电视节目“神奇的竞赛”一样,近期,加拿大两名航天员——杰里米·汉森和大卫·圣雅克,利用不同航天机构所在地给出的提示,和Twitter粉丝一起,穿越多伦多几十英里,完成了一场体力和智力并存的挑战。     

冗余驱动消除并联机构奇异研究

对空间并联机构的奇异性和冗余驱动消除机构奇异进行了研究。以Park关于奇异的分类为基础,明确指出了冗余驱动能够消除机构驱动奇异的原因,给出了冗余驱动个数与奇异空间降维关系的比较严格的数学推导过程。还对一种3自由度冗余并联机构的奇异性进行了分析,指出了其奇异空间的形状,并对冗余驱动消除奇异的效果进行了研究。其结果证实了冗余驱动与奇异降维之间的关系,对于进一步提高并联机构的性能提供了参考。     

民航安全 培训先行——中国民航安全学院在京成立

在今年1月召开的全国民航航空安全工作会议上，民航总局副局长王昌顺在工作报告中宣布了中国民航安全学院的计划。时过4个多月，5月24日，由民航总局局长杨元元任名誉院长、副局长王昌顺兼任院长的中国民航安全学院在中国民航管理干部学院正式挂牌。之所以在中国民航管理干部学院成立中国民航安全学院，据笔者分析，是因为中国民航管理干部学院是民航总局进行干部管理培训的专业培训机构，也是中国民航党校的所在地，有着良好的教育培训的基础设施和多年培训的经验，还有着地处北京的地利优势。可以说，它比较类似美国的FAA大学（F A A Academy），而安全学院的成立更加强化了它的这一身份。谈到中国民航管理干部学院和中国民航安全学院的机构关系时，王昌顺副局长简洁地概括说：“这是两块牌子，一个实体。”     

IMM-PF算法在机场场面移动目标跟踪中的应用研究

为了提高机场场面监视的可靠性以及监视数据的连续性,本文采用匀速运动(Constant Velocity,CV)、匀加速运动(Constant Acceleration,CA)和匀速转弯运动(Constant Turning,CT)三种运动模型,将交互式多模式算法(Interacting Multiple Model,IMM)与粒子滤波算法(Particle Filter,PF)相融合,充分发挥两种算法的优点,并结合机场地图信息分别对观测信息和估计输出结果进行修正,进一步提高机场场面移动目标跟踪的精度。仿真实验结果表明,本文提出的IMM-PF改进算法在机场场面移动目标跟踪的应用中具有更大的可行性和优越性。     

CONTROL STRUCTURE AND IMPLEMENTATION OF CELL CONTROL SYSTEM

在计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的递阶控制结构中，单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，下端联接生产设备，直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标，完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术：客户／服务体系结构在生产控制和管理中的应用，单元生产计划和调度，ＤＮＣ接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。     

含闭链机构机器人动力学探讨

本文用Appell方程就含闭链机构机器人动力学研究作了新的探讨,给出了建立含闭链机构机器人动力学方程的一般方法。旨在把含闭链机构机器人分解成相应的开链机构进行研究,因而大大简化了推导过程。文中通过一个实际工业机器人动力学方程的推导,证实了该方法的可行性。     

产业生态系统视角下的移动商务经营模式研究

随着移动商务产业的不断发展,移动商务产业价值链逐渐从简单线性价值链向生态化的方向演化.通过对移动商务生态系统的研究,构建了四个以客户为核心、中心企业主导的移动商务产业价值联盟,并形成了与之相匹配的四种经营模式策略.     

最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计

本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系,运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式,大大方便了设计应用,值得推广。