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为满足机身数字化装配的“一架多型”和“一架多态”深层次柔性需求,使“桥架式”柔性工装具有更好的自主适应能力,必须建立相应的运动学模型,通过在线编程技术合理地规划运动控制策略.针对机身定位形式与柔性工装特点建立了柔性工装运动学模型,研究了基于仿真模型的在线编程原理、装配基准点构建方式和运动控制策略规划技术,提出了结构功能结合工艺需求驱动的仿真环境创建方法.为快速生成运动控制指令,开发了面向机身柔性装配的在线编程系统.以某飞机后机身装配为例,验证了系统的精准性、高效性和超强自主适应能力. 相似文献
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如何在合成孔径雷达(SAR)图像标注样本有限的条件下,提升舰船检测性能一直是SAR图像处理中的热点问题。本文提出一种多域特征引导的无监督域适应方法,将知识从有标注的源域(光学图像)转移到未标注的目标域(SAR图像),降低对标记SAR图像数据依赖。同时,设计了频域转换模块、注意力区域增强模块和自适应权重模块来缩小光学、SAR图像域之间的域差距,提高源域与目标域特征对齐效率,增强网络在挑战性样本下的特征迁移能力。在公开发布的数据集上进行了大量实验。结果表明:所提的模块较基础模型AP50提升10%,总体性能优于其他先进的方法。 相似文献
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大学新生入学适应教育探析 总被引:1,自引:0,他引:1
本研究以410名大学新生为被试,采用问卷法调查了入学第一个学期学生的精神健康水平,考察了他们的入学适应状况,调查结果表明:一部分学生在新环境的适应上存在较多问题。本文在调查研究的基础上,对提高大学生入学适应水平的教育途径和方法做出了尝试性的探讨。 相似文献
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黄晓丹 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(2):78-82
从生态学视角研究翻译的整合性。基于翻译适应选择论,分别从语言维、文化维和交际维分析奥巴马胜选演说三个中译本的适应性选择转换情况,指出应注重体现翻译生态系统的整体性,注意语言维、文化维和交际维等多维度的有机结合。在翻译过程中力求做出与翻译生态环境相适应的选择,达到兼顾原文原语、译语和译语读者之间平衡和协调的目的。 相似文献
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本文详细介绍了参加“和平”号空间站长期飞行的俄罗斯航天员飞后医学保障的组织和实施,其中包括开展飞后医学检查的时间点和具体检查项目,列举了飞后易出现的一些再适应反应的具体表现以及最常见的身体功能变化,强调了飞行中按时采取规定预防措施的重要意义。俄罗斯在航天员飞后健康状况研究方面积累了宝贵的经验,其中包括对再适应反应的个性化特征及其发展变化特点的判断和评价。这些经验对于优化航天员医学康复方法和手段具有重要意义。 相似文献
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刘莉湘君 《桂林航天工业高等专科学校学报》2012,(3):277-280
积极心理学是20世纪末兴起的以研究人的美德和潜力,并帮助所有人获得幸福为目标的重要的心理学力量,它是当代心理学研究的核心价值。桂林航天工业学院心理健康教育工作在10年的实践发展中,从消极心理层面转向积极心理层面,立足关注与培养大学生积极人格品质、增进大学生积极情绪体验、建构积极组织系统等教育模式,取得较好的成效。 相似文献
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产业集中度与产业盈利水平关系的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于经济学演化范式的观点和产业的复杂适应系统特征,构建了以目标产业为核心的产业供求关系网络分析框架。在回顾以往产业集中度与利润率关系的研究成果的基础上,利用国内消费类产业集中度与毛利率的相关系数分析,对以往研究结论做了进一步印证。在此基础上,基于对产业供求关系网络的认识,提出将产业集中度与产业盈利水平关系的研究,从目标产业本身扩展到与其密切相关的上下游产业,深入分析产业间集中度差异对产业盈利水平产生的影响。 相似文献