刚体航天器姿态跟踪系统的自适应积分滑模控制

 采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出了一种自适应积分滑模姿态跟踪控制方法。理论分析和仿真结果表明该方法能够有效减小切换增益。     

中航工业集团公司林左鸣董事长莅临中航工业综合技术研究所视察工作

<正>2014年1月3日,中航工业集团公司董事长、党组书记林左鸣,副总经理张新国莅临中航工业综合技术研究所视察工作。林左鸣首先参观了中航工业综合技术研究所展厅,深入试验现场了解情况,参观了中航工业网络中心、IT体验中心及大型高性能计算中心,随后听取了中航工业综合技术研究所所长梁丽涛关于构建高技术服务平台推动产业发展的专题汇报。林左鸣董事长对中航工业综合技术研究所近些年快速发展所取得的成绩给予了充分肯定。他强调,标准化要适应新形势发展的需要,加快标准技术和服务模式的创新转型;加快信息化与工业化的深度融合,以市场为导向,构建符合市场经济规律的竞争激励机制,加速开发具有自主知识产权和核心竞争力的应用软件,为航空工业的跨越式发展提供有力支撑。     

基于模糊逻辑的航空发动机虚拟传感器

在双通道的发动机控制系统中，未超过故障阈值的传感器慢漂移故障难以隔离，且在故障检出前影响控制系统的反馈信号。引入机栽自校正实时模型作为第三通道的虚拟传感器，并提出模糊隶属度加权和动态阈值技术以获得可靠的传感器适应值，实现双余度系统中失效传感器的检测和隔离。仿真结果表明，这种方法能可靠地改进适应信号，将由于传感器故障引起的发动机控制系统扰动抑制到0．2％以内，并能避免失控。     

“嫦娥三号”成功登陆月球

“嫦娥三号”着陆器和“玉兔号”月球车成功着陆和巡视月球表面,实现了嫦娥工程的第二阶段目标,验证了一系列月球软着陆和环境适应技术。     

词汇教学中的问题思考

词汇的记忆与掌握,对以后词汇的灵活和正确使用是非常必要的.对于任何语言的初学者来说,词汇的掌握都是一个繁重的任务.传统的词汇教学往往把重点放在学生的业余时间对词汇的机械记忆上,可是这种方法忽略了在课堂上来自于教师指导的重要性.本文建议每位教师在课堂上应该尝试创造不同的形式,以便学生能够积极主动而不是被动地学习词汇.     

“基德”舰适应台海作战吗？

2002年10月底．台湾“立法院国防委员会“以2票之差，初审通过台海军“基德”舰采购预算．虽然在野党指责执政党发动不当奇袭，扬言要再战．但这笔总额高达284亿台币的预算到底该不该花?朝野争论已久，各说各的理，完全没有交集．且常常流于口舌之争．对问题重点均未提及。既然“立法院”无法发挥应有功能，笔者根据台海军总部对筹备采购“基德”舰艇说明资料，从作战效益角度，看看这笔钱花得值不值。     

适应枢纽建设 追求卓越服务

2004年继公司获得“全国质量管理奖”和“全国质量效益型先进企业”称号之后,又获得“旅客话民航”1000万人次以上组“用户满意优质奖”。这是在驻场单位共同努力下取得的成果,从公司角度看有三点体会:一、以争创“全国质量管理奖”为动力,追求服务品质的新高度进入2004年后,公司在服务质量管理上面临很大的压力和挑战:首先,自全民航开展“旅客话民航”系列活动12年以来,上海机场已连续多年获得“旅客话民航”800-1000万人次机场组第一名,在此基础上要取得新的突破难度很大。其次,随着国内民用航空市场迅猛发展,浦东机场客货运量已超过一期…     

以积极地思想政治工作稳定外聘员工队伍

引言随着空管改革的不断深入,外聘员工已经成为空管行业一支不可或缺、不可忽视的保障力量,在空管运行的后勤保障工作中担当着愈发重要的角色。如何适应新形势、     

自适应神经模糊推理模型在复杂社会技术系统中的应用(英文)

考虑复杂社会技术系统的特点,运用自适应神经模糊推理模型对提高公益科研机构的组织效率进行了实例研究。建立了针对公益科研机构员工激励决策的自适应模糊推理完整模型,利用调研数据及其处理结果验证了模型的有效性。该模型融合了神经网络的学习机制和模糊系统的语言推理能力,弥补了神经网络和模糊逻辑系统各自的不足。研究结果表明,自适应神经模糊推理模型适用于复杂社会技术系统,在解决管理领域的预测、评估和决策问题中有广阔的应用前景。     

高职新生英语学习适应与学习策略的转变

通过对高职新生入学后英语学习适应调查结果的分析研究,探讨普遍存在的新生适应不良问题。高职新生必须在英语学习策略上做出改变,第一是学习观念与习惯的改变;第二是通过活动转变被动局面;第三是评价方式的改变。英语学习策略的转变有助于新生尽快适应高职英语学习。