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针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法对输入图像进行预处理,解决了颜色失真和图像毛糙的问题。针对复杂的弱光水下图像环境,提出了快速空间金字塔池化(SPPF)模块,解决了水下物体区分度低和特征损失严重的问题。针对拍摄设备移动带来的场景和形态变化问题,提出了一种基于旋转窗口的SwinTransformer模块,提高了模型的泛化能力。针对水下小目标,修改了网络模型结构,提高了小目标的检测能力。仿真和实验结果表明:所提算法相较于YOLOv5s检测精度提高30.7%,证明了算法的有效性。 相似文献
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空管人为差错的几个重要模型 总被引:2,自引:0,他引:2
空中交通管理系统是航空运输系统的重要组成部分,为保障航班安全、顺畅运行起着不可替代的作用。随着航空运输量的快速增长,空中交通日趋拥挤,空中航行安全问题得到了人们越来越多的关注,如何保证空中交通安全成为了研究的焦点。 相似文献
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引言
我们时常会遇到这些状况,某机场或航路突然关闭、RVR突然低下.妨碍航班的起飞或降落、又或是空军活动导致大面积流控等等。每当这时,航空公司通常对航班的“未来”毫无预计,甚至无法确定正班飞行是否该不该取消.航班状态会变得十分混乱。 相似文献
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