卫星轨道服务系统的发展与应用前景

1 引言 □□根据美国国防部高级研究计划局的合同,由波音公司牵头的研制团队,正在加快研制称为"轨道快车"(Orbital Express)的自主机器人卫星轨道服务系统.2006年9月将发射验证系统,2010年部署实用操作系统,构成在轨加注燃料、维修和卫星升级等置换卫星部件能力.加注燃料能延长卫星寿命,增加发射裕度,提高卫星机动性.利用设计成轨道置换单元(ORU)的硬件包在轨置换部件,使在轨卫星能得到维修或升级.验证卫星的主要任务是验证轨道交会和接近操作、软件捕获、标准接口、机器人、流体加注器和轨道置换单元的置换器功效.经过验证和对用户需求调查,最终实用系统的服务范围将有一定规模的扩大.     

四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

Sn-Ag合金无氰电镀液

概述了Sn -Ag合金无氰镀液 ,并获得了均匀致密平滑的Sn -Ag合金镀层 ,该镀液适用于电子部件的可焊性镀层 ,以取代传统的Sn -Pb合金镀层。     

用XPS研究氟惰性电子液（FC－77）对陀螺仪材料的腐蚀

本文论述了用ＸＰＳ方法研究三种不同厂家的氟油对陀螺仪用金属及非金属的腐蚀。使用ＸＰＳ方法研究氟油对陀螺仪材料的腐蚀，可在短时间内给出明确的质量评价，是一种有效的腐蚀检测方法。     

多喷口气泡雾化喷嘴试验与分析

为研究气泡雾化喷嘴在环形燃烧室上的应用，设计了多喷口泡雾化喷嘴，并在常压下，测量了液雾特性，同时研究了喷口口径及个数对液雾特性和流量分布的影响。结果表明，多喷口气泡雾化喷嘴能产生良好的液雾，喷嘴下游，沿喷嘴长度方向，液雾的SMD及流量分布也较均匀，保持喷嘴压降不变，改变喷口口径及喷口个数，对液雾特性和流量分布无明显影响。     

液氮纯度分析的偏差及修正

液氮纯度是液氮产品非常关键的一个技术指标.液氮纯度的在线跟踪测量是通过测量液氮中的氧含量来实现的.在多年来的液氮在线分析及液氮出库分析过程中,发现氧含量测量结果普遍偏低.本文通过理论分析及大量的实验数据,找到了数据产生偏差的原因,并给出了科学的修正办法,为以后液氮生产过程中更加有效地控制产品质量打下了基础.     

机械合金化Al—Fe—Ni粉末热静液挤压致密工艺研究

本文探讨了机械合金化Ａｌ－４．９Ｆｅ－４．９Ｎｉ粉末的无包套脱气封焊或烧结的直接经热静液挤压致密的可能性，同时研究了挤压比、挤压温度和粉末硬度对挤压力和合金性能的影响，以及获得接近理论密度的挤压棒材的工艺条件。结果表明，热静液挤压工艺可以使机械合金化粉末致密化而获得接近理论密度的挤压棒材。玻璃石墨挤压介质可有效地防止粉末压坯的进一步氧化，而使挤压棒具有优异的性能。     

定间隙间歇送进-混气电解加工技术

介绍了定间隙间歇送进-混气电解加工技术及其提高复制精度的途径,通过试验研究了该技术在提高电解加工精度及表面质量方面的优越性。     

碘化钾类稳定剂在化学镀Ni-P工艺中的应用

在合理选择化学Ni-P合金配方和工艺条件的前提下，采用对比试验比较了几种稳定剂对化学镀Ni-P合金镀液及镀层性能的影响，选取合适的工艺参数，采取正交试验方案，研究了KI与其他稳定剂复配时的性能变化规律，探讨了KI的稳定机理。结果表明，备稳定剂之间有的相互兼容、相互促进，有的则相互抵触、相互削弱对方的作用。复合稳定剂综合性能的提高程度明显优于单稳定剂，获得了复合稳定剂KI与Pb（Ac）2质量浓度分别为8g／m^3和1．2g／m^3匹配的最佳工艺参数。     

大型挠性充液卫星的动力学模型

研究了带有多个挠性附件和液体燃料贮箱的中继卫星系统的动力学建模问题。给出了微重力下小幅线性晃动等效模型基本参数，用混合坐标法描述中继卫星系统的构形，利用虚功原理推导出的矩阵形式的中继卫星动力学模型简洁且具有一般性，适用于许多开链飞行器系统。