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901.
Yin Jianjun Zhang Jianqiu Mike Klaas 《中国航空学报》2007,20(4):346-352
In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter (MRBPF), which fuses the Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) algorithm and the marginal particle filter (MPF) algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation (TAN) domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors (RMSE) and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF. 相似文献
902.
本文从新疆民航通信导航保障工作的重要性入手,着重谈到如何做好通信导航保障工作以及安全管理工作的几个方面,在这里提出来和大家共勉,希望各位专家提出宝贵意见。 相似文献
903.
904.
飞行管理系统技术发展探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了飞行管理系统的发展、组成及功能,阐述了飞行管理计算机系统的功能及其发展的关键技术。应用该系统有助于提高飞机的经济性、舒适性、使用性和安全性,减轻飞行员的工作强度,提高飞机的综合竞争力。 相似文献
905.
1997年 1月 10日磁暴期间, Geotail卫星在向阳侧的磁鞘中观测到了磁层氧离子突增事件.这些氧离子的出现和磁鞘中存在很强的南向行星际磁场有关.事件期间向阳面发生了准静态的磁重联,氧离子流存在由北向南的速度分量.通量突增过程具有逆向和正向能量色散现象,磁层内部只有氧离子有可能被梯度漂移输送到重联区,所以只有氧离子在磁鞘中持续地被观测到.估计氧离子的逃逸速率为 0.61× 1023/s,大约为环电流氧离子输入率的 33%.大量的环电流氧离子由磁层跑到了磁鞘,导致环电流指数 ASY-H呈现明显的非对称性. 相似文献
906.
一种新的车载DR系统自适应卡尔曼滤波模型 总被引:4,自引:0,他引:4
房建成 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):722-725
提出了车载DR系统(Dead-Reckoning System)改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的"当前"统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高. 相似文献
907.
自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时,也估计系统噪声统计值,因而计算量很大,通常在实际的应用中,其实时性很难保证。通过在TMS320C30芯片上实现惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出,采用TMS320C30芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的。 相似文献
908.
909.
三星定位/SINS伪距组合导航系统的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
双星定位系统是中国建立起来的一种区域性全球定位系统(RDSS)。文章分析了双星定位系统存在的不足,提出了在双星定位系统上基于三颗地球同步卫星的三星定位导航系统,接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户装置。进一步研究了三星定位系统与SINS进行伪距方式组合的导航系统,仿真结果表明了该组合导航系统可有效地提高定位精度,是一种非常适合于中国国情的惯性/卫星组合导航系统。 相似文献
910.
Geotail卫星的电场数据被用于分析近地磁尾等离子体片中电场在磁扰动(Dst<-25nT)和磁静时(Dst>-25 nT的统计分布.结果表明,伴随着地向高速离子流,在X>-16Re以内区域出现强电场(高达 5—8 mV/m).磁扰动期间强电场的幅值较磁静时大,并且出现在更靠近地球的位置.较强和较靠近地球的强电场与磁扰动时更薄的等离子体片和更接近地球的等离子体片内边界相联系.观测结果意味着磁扰动期间的亚暴可能更有效地将高能粒子注射到环电流中.这对磁暴和亚暴的关系问题的解决有重要意义. 相似文献