GNSS多频观测对定姿精度的影响分析

针对单历元定姿的精度问题,对多频双差观测模型下的定姿精度进行了理论推导,分析了影响定姿精度的各种因素,并着重研究了GPS和Galileo系统下多频观测值对定姿精度的改善程度。理论分析和仿真实验均表明．相比于单频定姿,多频观测可以显著提高定姿精度。     

含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航

为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法.利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值,同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度,并将星载时钟钟差增广为状态变量,构建组合导航系统,利用基于扩展卡尔曼滤波的UD(Upper triangular matrix-Diagonal matrix)分解信息融合算法进行状态估计.仿真结果表明,该方法能有效解决因钟差漂移引起的导航滤波发散问题,同脉冲星导航相比,该方法提高了定位精度和钟差修正能力.     

“北斗”卫星导航系统发展报告

20世纪80年代初,中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。2000年,初步建成"北斗"卫星导航试验系统,标志着中国成为继美、俄之后世界上第3个拥有自主卫星导航系统的国家。目前,中国正在稳步推进"北斗"卫星导航系统的建设,截至2012年2月已成功发射了11颗"北斗"导航卫星。     

全球导航精英共话“北斗”国际化——首届CSNC·ION GNSS联合研讨会召开

2012年5月15日,广州香格里拉酒店,中国卫星导航学术年会(CSNC)邀请美国导航协会(ION)举办了首届CSNC-ION GNSS联合研讨会,旨在从专家层面开展国际学术交流,提升中国卫星导航学术年会的国际影响力。     

物联网与云时代的卫星应用——亮点聚焦2012中国卫星应用大会

2012年9月19-21日,2012中国卫星应用大会在北京召开。本届大会由中国通信学会主办,并得到国家发改委、国家航天局、科技部、广电总局、国家无线电管理局等政府机构的大力支持。各级政府相关部门、省级电信管理局、广播电视局及用户单位、科研院所、高等院校以及国内主要卫星运营商、知名卫星通信设备制造商、新闻媒体等近800人莅临大会。此外还有来自美国、德国、以色列、加拿大、阿联酋、俄罗斯、新加坡等国的卫星行业的企业代表和研究人员参加大会。本届大会的主题是"物联网与云时代的卫星应用",大会主席杨千里教授作了同题报告。会议期间举办"卫星技术讲座"、"主题报告会"、"圆桌讨论会"和"卫星应用技术与设备展览会"等活动。在3天的会议中,     

“一箭双星”加速组网 北斗产业前景可期

2012年4月30日凌晨4时50分,中国在西昌卫星发射中心成功发射"一箭双星",用"长征三号乙"运载火箭将中国第十二、第十三颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道。这是中国北斗卫星导航系统首次采用"一箭双星"方式发射导航卫星,也是中国首次采用"一箭双星"方式发射两颗地球中高轨(MEO)卫星。卫星发射后,各经三次变轨,成功进入预定工作轨道。随后,卫星有效载荷开通,卫     

第七届全国应急通信研讨会在京召开

2012年7月26-27日,由电子工业出版社主办、《数字通信世界》杂志社承办的第七届全国应急通信研讨会暨应急通信系统设备展在北京远望楼宾馆举行。来自国内应急通信相关部门、单位、企业和科研单位的专家、领导出席了会议。会议开幕式由总参谋部网络技术管理中心主任张宁主持,电子工业出版社总编兼副社长李新社致欢迎词。工业和信息化部无线电管理局局长谢飞波、工业和信息化部军民结合推进司副司长曹志恒在开幕式上发言。在两天的时间里,来自总参谋部、中国卫星导航定位     

北斗卫星导航系统建设与应用——第三届中国卫星导航学术年会主题报告

一、发展规划(一)发展目标按照"质量、安全、应用、效益"的总要求,建设高性能、高可靠、高效益的北斗卫星导航系统,满足国家安全和经济社会发展对卫星导航的需求,促进国家信息化建设和经济发展方式转变,实现卫星导航产业的社会     

卫星应用产业园调查分析

进入21世纪以来,全球卫星应用产业步入高速发展轨道。据美国卫星产业协会(SIA)《2011全球卫星产业状况报告》,2005—2010年全球卫星产业收入的平均年增长率为11.2%。虽然受全球经济危机影响,2010年卫星产业增速放缓,年增长率5%,但全球卫星     

基于粒子群优化算法的月面巡视器全局路径规划

在月面巡视器遥操作系统中,路径规划分为任务级路径规划、全局路径规划和局部路径规划。根据巡视器全局路径规划的应用要求,引入粒子群优化算法应用于全局导航点的规划。针对粒子群算法在路径规划中容易造成不收敛或病态收敛的问题,对算法进行了修改,去掉了速度更新中的速度惯性因子,只保留自身认识因子和社会认识因子,使其在全局路径规划中能够快速收敛;同时引入经典遗传算法中的变异因子以增强算法的全局优化能力。仿真结果表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局导航点。同时在不同的模拟月面地形上进行仿真试验,针对存在的问题提出了对应的二次优化方法,结果表明该方法较好地满足了巡视器全局路径规划的应用需求。