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231.
为克服研制磁悬挂天平电感式位置传感器的不足,继而又研制了五维光电位置传感器。它除了改善信号采集的方式外,还可以在控制绕组中使用PWM供电方式,降低装置的功耗。本文介绍了这种传感器的工作原理,同时给出了用CCD线阵列做传感器的方法。 相似文献
232.
利用定向凝固方法制备出[110]轴向取向的Fe83Ga17合金,研究了Fe83Ga17合金的磁致伸缩性能,测量了Fe13Ga17的磁致伸缩系数和饱和磁化场、应用能量最低原理,研究了合金在磁场和应力作用下的磁化机理,构建了磁化模型计算结果与实验现象基本吻合,部分计算结果与实验数据存在一定的差别,表明理论模型还需进一步改进。 相似文献
233.
本文在研究30mm×30mm 磁悬挂天平的轴向力测量问题时,采用了间接测量方法,即对线圈电流和模型位置进行测量,再根据电磁力与两者之间的函数关系来确定轴向外力的大小。文章介绍了电磁铁磁场分布的改进结果,测定了传感器的时间漂移和温度漂移特性,确定了天平的最佳使用时间;采用理论方法和实验方法建立了电磁力与线圈电流之间的函数关系。文章详细介绍了这一实验方法,亦即实验校准过程。对天平系统的测量误差作了分析,结果表明传感器时漂产生0.2%的误差,温漂产生0.15△T%的误差,电流取样电阻的温漂产生0.39△T%的误差。文章讨论了进一步提高天平精度的措施。 相似文献
234.
针对故障后仅剩两单框架控制力矩陀螺(SGCMG)可工作的对地定向三轴稳定卫星姿态控制问题进行了研究,提出了2-SGCMGs系统与磁力矩组合的混合控制策略及方法,以克服两SGCMG欠驱动控制的鲁棒性问题.首先,给出2-SGCMGs零动量方式的标称框架角构型选择计算过程.然后,结合标称框架角构型,构造了一种不同于沿传统体轴... 相似文献
235.
236.
237.
不平衡振动自适应滤波控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究衰减卫星姿态抖动的控制方法。以星载磁悬浮变速控制力矩陀螺为对象,考虑转子动、静不平衡特性建立动力学模型。选取在定义的转子准几何体坐标系中列写动力学方程,使得能够充分利用磁间隙的小角度背景,设计磁轴承径向指令控制力;在忽略高阶小量下给出的转子动静不平衡描述,能够清楚地给出不平衡带来的干扰力和力矩以及在测量信号中所具有的形式。基于上述分析,给出归一化最小均方算法的自适应噪声滤波器,并得出经过滤波后,测量量中将主要是惯量主轴的位置信息;将其作为带有高、低通滤波的分散PD加比例交叉控制器的输入,能够达到衰减高速转子不平衡振动引起的星体姿态抖动的目的。建立仿真模型,分转子速率恒定和可变两种情况,进行了仿真检验,均达到了振动衰减的目的。 相似文献
238.
239.
240.