EDA平台的规划与实现

EDA技术将电子系统的软件设计与硬件设计有机地融为一体，为电子产品开发、电子系统设计、电子系统工程提供了全新的手段，也为工科院校电类各专业的教学提出了新课题和新内容。为广进一步推动我院的EDA教学和实验的发展，在学院和分院的支持下，我们筹建厂 EDA实验室并完成了个教学循环。本文介绍了基于通信网络实验环境下，EDA实验室的硬件和软件平台的规划和实现及开展的教学活动。     

局域网受ARP攻击后的处理

一、ARP协议概述 地址解析协议ARP（Address Resolution Protocol）是一个位于TCP／IP协议栈中的低层协议，它工作在链路层，和硬件接口联系，同时又为上层网络层提供服务。     

楼宇自控系统中数据采集器的开发

本文介绍了采用ANDOVER楼宇自控系统中，自行研制开发的数据采集器的硬件设计原理及与上位机接口软件的原理，该系统已用于实际，效果良好。     

波音扩大电子飞行包产品

3月4日,波音宣布与EsterlineCMC电子公司签订协议,后者将为选定机型提供2类电子飞行包(EFB)硬件,这些硬件将在飞机生产或改装过程中进行安装,新一代737是首批进行安装的机型。另一家供应商     

GOLD KEY机器人的计算机控制系统

本文介绍 GOLD KEY 机器人所采用的两级计算机控制系统及其软、硬件设计。结合示教再现操作方式,为满足操作的精确性,实时性和可靠性等方面的要求,讨论了在机器人控制系统设计中所考虑的机器人运动的重复精度、响应速度、控制方式、故障诊断及自保护措施等问题。     

月球立方星姿态控制系统的初步设计与测试

立方星是一种模块化的微小卫星,在科学探测与专业人才培养等方面具有重要意义。针对目前立方星任务逐渐从近地轨道向深空扩展的发展趋势,以立方星月球深空任务为背景,利用商业器件设计并实现了初步的立方星姿态控制系统,以及姿态控制系统所必需的结构、电源、计算机等立方星子系统,同时给出了姿态测试平台的设计方案及其硬件实现。在所搭建硬件平台上,通过测量飞轮控制器的阻尼系数,对控制模型进行参数辨识与标定,获得了与数值仿真一致的实物测试结果。针对姿态控制系统设计了PD控制律,并在控制实验中实现了至任意姿态角的机动控制。     

基于显式预测控制的涡扇发动机控制器设计

模型预测控制因其能够较好地处理涡扇发动机约束问题且实现多变量控制而具有较大的应用潜力。为了解决传统模型预测控制算法在实际应用中存在运算量大、实时性较差的问题,基于显式模型预测设计了航空发动机多变量控制器。在控制结构上采用多速率双闭环系统,保证了控制精度;在计算上通过多参数规划将在线优化问题转化为线性函数计算问题,大幅度减少了计算量;在发动机从开环切闭环的过程提出一种增量式切换方法,实现无扰切换。数值仿真和硬件在环仿真结果表明,转速和压比稳态误差分别不超过±0.25%和±1%,控制器在25ms控制周期内能完成计算,满足嵌入式系统实时性要求。     

基于PXI的飞推综合控制接口模拟系统测试技术研究

飞推综合控制系统由于其复杂性,需要建立可靠的测试系统与测试方法才能有效地对控制器进行验证,从而降低其试验风险及开销。系统以飞推综合电子控制器为验证对象,以PXI设备和VeriStand为主框架的接口模拟系统软硬件架构,通过模拟飞推系统的软硬件在Veristand的集成及软硬件模型多频率执行,实现了模拟飞推系统的输入输出信号高精度高实时性的接口模拟系统,搭建了飞推综合控制器硬件在回路测试平台。