低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案设计

首先介绍作为风洞试验中新型"软式"支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°~71°、滚转角达-90°~90°、偏航角达-38°~39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性。     

基于多旅行商问题的最优邮路规划

结合现实生活中邮政行业的约束条件建立一个邮路规划和邮车调度优化模型。根据模型中的目标函数和约束条件分别建立了相应的规划模型,给出了求近似最优解的一种算法。在寻优过程中,结合最小生成树作出局部划分,再利用相应的计算机程序求出局部最优解,以此为基础根据目标函数和约束条件进行进一步调整,最终为邮路规划和邮车调度方案安排提出了一种最优解决方法。     

飞机座舱显控系统工效学评价技术与方法

作为设计决策的依据,发现问题进而反馈、指导设计的准绳--飞机座舱显控系统工效学评价,其重要性是不容置疑的.在阅读大量国内外相关文献的基础上,对国外现有飞机座舱显控系统评价技术与方法作了详尽述评.了解这方面的内容,对于在该领域的研究、促进设计部门工效评价工作有着重要的现实意义与作用.     

ADS-B对中国民航飞行训练的影响

ADS-B技术是新航行系统中非常重要的通信和监视技术,它把冲突探测、冲突避免、冲突解决、ATC监视以及机舱综合信息显示有机地结合起来,为新航行系统增强并扩展了丰富的功能,同时也带来了潜在的经济效益和社会效益。中国民航飞行学院装备     

金玉婷:春晚熟脸

五上央视春晚,分别与冯巩、郭冬临、巩汉林、黄宏、林永健等炙手可热的男演员搭档,并得到"春晚最漂亮的小品女演员"的标签,金玉婷火了。有的人开始臆想了,她怎么能如此轻而易举上春晚呢?但了解金玉婷的人都知道,她不仅外表时尚,在演绎每一个舞台或荧屏形象时,她的那份执著、那份敬业也同样美丽。     

关节型机器人主连杆（手臂）参数的优化设计

提出一种适用于工程设计的关节型机器人的主连杆（手臂）几何参数的确定方法，建立了工作空间正逆问题的数学模型，并用优化技术，求得最小包容工作空间的主连杆几何参数，方法简便实用。     

推进江西高校产学联合的对策

文章从理论和实践的角度分析了产学联合的必要性,指出江西省在产学联合方面存在高新技术产业发展落后、企业的技术创新主体没有确立、科技投入不足、高校服务社会的行为自觉性普遍较低的现状与不足,提出了推进江西省产学联合应该积极探索企业体制机制改革,解决企业缺乏技术创新动力;以及应加大全社会多元化科技投入,改善科学投入结构、投入方向;强化服务意识,推进高校体制改革;推进大学科技园的建设与发展,探索多种产学联合的模式等对策.     

舱外活动航天员工作负荷评价方法的研究进展

确定合理的工作负荷是进行载人航天器人机功能分配、人机界面设计和制定飞行程序的重依据。根据国内外相关文献,综述工作负荷的概念、影响因素、工作负荷的特点与评价方法以及预测模型。     

螺旋锥齿轮振动研齿系统的拍击响应

建立了位移激励下的螺旋锥齿轮振动研齿系统的扭转振动模型,推导出考虑摩擦的轮齿斜碰撞前后状态间的局部映射关系式,得到了螺旋锥齿轮振动研齿系统的Lyapunov指数计算方法.通过算例,运用相图、Poincaré映射图、Lyapunov指数和系统分叉图,分析了研齿系统随激励参数变化的动态响应,结果表明,随激励幅值的增大,研齿系统由单边碰撞状态经倍周期分叉进入混沌,并在混沌状态中有周期窗口的出现.继续增大激励幅值,系统进入了双边碰撞状态.      

斑马鱼C型机动运动数据重构与性能分析

在鱼类机动性能研究中,获取高精度运动学和动力学实验数据至关重要。本文搭建基于机器视觉的高速摄影平台,获取了斑马鱼C型机动运动的顶视序列图像;使用数学形态学算法提取图像中的鱼体外轮廓和中线,建立了简化的三维鱼体模型;通过“鱼–水”系统的动量和动量矩守恒算法,获得鱼体的运动学数据,并分析了作用于鱼体的流体动力和机械能的变化规律。在鱼体模型建立过程中,对尾鳍进行面积的二阶矩等效处理,完成了尾鳍长度的合理修正。经一系列标准算例验证,采用数字图像处理技术重构的动力学数据与标准模型误差在3.1%以内。结果表明：鱼体C型机动运动中最大加速度与最大角加速度存在线性关系;C型起动中平动能占主导,C型转弯中转动能占主导。