全文获取类型
收费全文 | 825篇 |
免费 | 100篇 |
国内免费 | 104篇 |
专业分类
航空 | 459篇 |
航天技术 | 161篇 |
综合类 | 184篇 |
航天 | 225篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 30篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 50篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 54篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 38篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1029条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
具有多个执行机构Lurie系统的时滞相关稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
Lurie时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统,本文根据微分方程理论,提出了不确定性具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据,并给出系统衰减速度的估计方法。该方法仅需假定时滞有界,因而其结论适扩用于变时滞的系统。文末给出应用本文结果的两个应用实例,并与相关成果进行了比较,计算结果表明了本文方法的有效性。 相似文献
103.
104.
105.
拆卸序列规划(Disassembly Sequence Planning,DSP)是民用飞机维修规划的一个重要内容,也是在设计阶段对民用飞机产品维修性的一个评估.为了能以较高的效率求解出产品拆卸序列的方案,本文首先根据拆卸特点构建了产品拆卸混合图模型.该模型描述了零部件之间的连接关系和优先关系,然后通过分析产生产品的拆卸序列.在此基础上建立目标函数并利用遗传算法的计算速度和灵活性的特点对拆卸序列进行优化.最后,通过一个实例,验证了本文方法的可行性及其计算效率. 相似文献
106.
针对窄带平稳随机信号的小样本谱估计问题,结合均匀线性阵列的空间谱估计算法,提出了一种高性能小样本谱估计算法。该算法首先利用采样数据构造一个Toeplitz矩阵;然后对该矩阵进行特征值分解得到信号子空间和噪声子空间;再结合MUSIC、ESPRIT等子空间算法,即可实现对小样本采样数据的谱估计。数值仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
107.
本文以谐调叶盘有限元模型解析模态和失谐系统的实验测量模态作为基础信息,提出了一种整体叶盘结构失谐识别方法。该方法基于SNM降阶技术,大大降低了识别过程的计算花费以及对基础信息的要求;采用了子矩阵型技术使得失谐参数定义更加的自由,并使得该方法具有模型修正的功能;利用最可能向量技术处理实验测量模态振型,有效的限制了测量噪声、非线性等因素对识别过程的影响。最后以一个真实叶盘结构的数值仿真分析证明了该方法的正确及有效性。 相似文献
108.
109.
110.
球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。 相似文献