新的知识表示方法——概念图

简要介绍了一种新的知识表示方法一概念图知识表示方法．详细论述了概念图知识表示方法的形式化定义、概念图知识表示的机器内部实现方法以及基于概念图表示知识的推理，并对在推理过程中如何实现概念图之间的匹配作了详细的论述．     

基于贝叶斯纠错的AR辅助飞机装配数据纠错方法

增强现实(Augmented Reality)技术用于飞机装配中可以有效提高装配效率。通过无线网络的使用,增强现实设备可以便捷访问各种人工智能服务,将自然场景下的光学字符识别(Optical Character Recognition)技术作为云服务用于AR辅助装配中减少人工录入以加速装配过程。针对AR辅助飞机线缆装配中线缆识别存在错误的问题,基于贝叶斯纠错器,结合航空线缆规则提出一种数据纠错的后处理流程,使用噪声通道模型对线缆的识别结果数据进行推理纠错,并构建了基于云服务的AR辅助线缆装配体系。在该系统的环境下,进行AR辅助的航空线缆装配试验,将导线识别准确率从88%提高到98%,验证了该系统具有一定高效性的同时保证了正确性。     

专注测试测量，为客户提供卓越服务北大核心

安捷伦科技公司是全球领先的测试测量公司．同时也是通信、电子、故障诊断、生命科学和化学分析领域的技术领导者。安捷伦科技于2013年9月19日宣布通过免税剥离把电子测量部门分派给股东。     

空间机器人操作：一种多任务学习视角

利用空间机器人辅助、代替航天员完成在轨服务操作是近年的技术发展趋势。基于学习的空间机器人操作以深度神经网络为控制器载体,对非结构化太空环境适应能力强,在高轨、地外、深空等场景具有良好应用前景。目前,无论是空间机器人操作,还是地面机器人操作,多数研究只关注单一任务学习问题。立足一种多任务学习新视角,针对空间机器人操作面临的多任务适应性要求高、精细化要求高、不确定性强问题,首先分析了在轨服务的多样化任务需求。其次,全面综述了机器人操作多任务学习算法与应用相关工作,分析了开展空间机器人操作多任务学习的难点挑战,给出了关键技术发展建议。相关关键技术的突破将有助于提升空间机器人系统的自主性、鲁棒性,进而助力中国在轨服务技术向无人全自主方向推进。     

知识驱动飞机翼面结构快速设计

为提高飞机翼面结构初步设计阶段的质量和效率,对飞机翼面结构的建模过程进行研究.定义了结构布局坐标系及构件位置参数引用规则,提出了基于模板的翼面结构快速建模的方法.选择适合的参数化工具开发了知识驱动的飞机翼面结构的快速设计系统,将设计方法、规则及专家经验等知识进行封装,实现了翼面结构的自动布局并生成布置模型.在此基础上针对模型不同单元的生成逻辑,分别进行了实体模型的建立,通过用户自定义特征(UDF,User-Defined Features)技术进行几何特征体的参数化建模,在布置模型基础上自动实例化.最后通过飞机机翼翼盒结构实例验证了方法的可行性和有效性.     

一箭发四星 五国共遥望

2012年,长征二号丁火箭压轴出场,以高入轨精度为全年宇航任务做了个圆满收官;2013年,长征二号丁火箭首发登台,将我国高分辨率对地观测系统的首发星精准地送入预定轨道,并以一箭四星的创举迎来了全年宇航任务的开门红。巧放四颗星个个是宝贝作为我国高分辨率对地观测系统的首发星,高分一号卫星的"含金量"不言而喻。护送好、安顿好这颗"宝贝疙     

阿里安-6运载火箭将进入“设计冻结”阶段

据报道,欧洲新一代运载火箭阿里安-6在法属圭亚那的新发射台选址确定后,法国空间研究中心(CNES)期望该型火箭能在今年7月进入"设计冻结"阶段。阿里安-6是欧洲为将来更好地适应迅速发展的商业发射市场,同时为欧洲政府提供更优的卫星发射服务而研制的新型低成本运载火箭。尽管阿里安-5运载火箭占据了全球发射市场的50%,但政府每年仍需拨付1.2亿欧元才能使其收支平衡。另外,欧洲已经受到美国太空探索技术公司(SpaceX)低成本发射服务,以及中国、俄罗斯、印度等国研制低成本运载火箭的严重威胁。阿里安-6运载火箭的研制费     

导航与位置服务综合运营平台设计

位置服务亦称基于位置的服务(Location-Based Service,LBS),是指利用移动目标定位技术获得移动终端的位置信息,并通过通信网络向移动终端提供与位置相关的信息服务[1]。位置服务与人们的日常生活息息相关,可随时(Anytime)、随地(Anywhere)为任何人(Anybody)提供任何形式内容(Anything)的实时服务,即4A服务[2]。广义上说,任何融合了移动终端位置信息的应用服务都可以称为位置服务,比如导航、安全、生活便利、娱乐、旅行助理、后勤和移动资产管理等。其中,导航是位置服务最典型的应用。完整的导航与位置服务产业链涵盖定位基础设施提供商、终端制造与技术提供商、内容与服务提供商及移动通信运营商。其中,运营服务平台是产业链的枢纽,起着连接各技术提供商、内容提供商的作用,并直接面向用户提供服务。目前我国导航与位置服务产业规模总体偏小,服务形式和内容与世界先进水平有较大差距,原因之一就在于缺乏系统顶层规划、一体化的解决方案、强大的平台支撑,不能将导航定位、通信、增值配套等多种服务结合实现快速联动,为用户提供全方位的服务保障。针对上述背景,本文设计了一种导航与位置服务综合运营平台,该平台集网络导航、移动目标监控、数据采集与发布、位置信息服务等功能于一体,支持高可靠、大容量和高并发处理,面向多类型行业和公众用户,提供移动终端提供商、服务提供商、内容提供商、移动运营商等的标准化接入。     

“龙”飞船首飞空间站,开启载人航天新纪元

美国东部时间2012年5月22日3时44分,美国空间探索技术公司(SpaceX)的商业货运飞船——"龙"(Dragon)飞船在卡纳维拉尔角空军基地由法尔肯-9火箭成功发射,完成了与"国际空间站"(ISS)的交会对接,运送460kg货物到空间站,携带约590kg科学设备和货物返回地球。"龙"飞船是美国航空航天局(NASA)"商业轨道运输服务"(COTS)计划下发展的商业货运飞船,其首次完成空间站飞行验证任务,开启了载人航天商业化的新时代。     

创交流平台,谋共同发展——记《航天控制》理事会首届年会

2012年3月23日～25日,《航天控制》理事会在海南三亚召开了第一届会议,会议由《航天控制》主编齐春棠主持,各理事单位代表共23人参加了会议。会议讨论通过了理事会章程,颁发了理事单位证书,与会人员围绕对《航天控制》期刊发