四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制

<正>四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。传统飞行运动控制一般采用航迹速度、爬升角和倾斜角作为控制变量来控制飞行轨迹。四旋翼无人机在飞行过程中,可通过调整姿态角度来控制其质心运动,质心运     

相似定理在复合材料结构件上的应用

为尽量减少复合材料结构件的试验研究成本,除非必须使用原尺寸的结构试验件之外,通常情况下都采用结构件的缩比件进行所需要的结构强度试验。通过试验和计算的对比分析,阐明了相似定理在正交各向异性的复合材料结构上应用的合理性。     

地外文明探索与超光速研究(六)

讨论 地外文明探索与超光速研究大约是同时(约在1960年)开始的,这是非常有趣的事.可以说,科学界关于地外文明探索的研究给人们以深刻的启示.     

勇敢之花

在中国西部海拔2500米-5000米的广阔空间里，不管是雪山还是草甸．只要有生命存在的地方．你就会看到许多勇敢的花卉．生长在这一片海拔如此高。空气如此稀薄、气候又变化无常的艰苦环境中。为了适应恶劣的环境，花朵们会缩小自身的营养体．放大花器，展开花瓣在风中翩翩起舞。而稀薄的空气增强了太阳紫外线的穿透力，使他们在高原的阳光中开放得格外艳丽……     

小行星:人类的现实威胁

２０００年１２月２３日，英国天文学家宣布，当天凌晨，就在世界各地人们迎接圣诞“平安夜”的前夕，一颗足以将英国首都伦敦摧毁的小行星２０００QW７在距离地球表面仅８０万千米处，以每小时１１．５万千米的速度掠过。从天文学的角度看，这颗行星可以说是与地球“擦肩而过”。美国天文学家发现至少有９００颗小行星可能会危及地球安全。因此，国内外许多天文科学家呼吁全世界所有国家通力合作，让地球免遭此类空前的大劫难。小行星这群不速之客小行星是指那些像地球一样也围绕太阳运转，但体积太小而不能称之为行星的天体。最大的小行…     

顺序加载下的积累疲劳强度最优可靠度设计

介绍了零件在受到顺序加载下的几组载荷作用的积累，疲劳强度最优可靠度的设计计算方法，并地迈因纳定理（Miner‘s rule)应用范围做了一定补充。     

Lagrange中值定理的证明

通过从Lagrange中值定理的结论、条件、几何意义三个方面的分析，提出了构造辅助函数的思路和方法，并利用辅助函数证明了Lagrange中值定理。     

轻型运动飞机标准现状研究与发展建议

本文阐述了国内外轻型运动飞机发展现状及趋势,介绍了国内外轻型运动飞机适航审定规章及标准现状,重点对我国轻型运动飞机标准建设中存在的供给不足、转化创新不够、认识不足等问题进行了分析,并从适航引领、行业合作、强化基础、解决继续等方面针对性的提出了标准建设的建议.     

捕获轨迹试验的数据三维实时图形显示技术

应用微软的DirectX8．1图形接口，编制了具备多种显示方式的捕获轨迹试验（CTS）的投放物轨迹及姿态的三维实时图形显示模块。将该模块嵌入CTS数据处理程序中，可在实验过程中实时地以任意视角观察投放物相对母机的位置及姿态，并可在实验结束后逐点重现投放过程或演示投放动画。本技术的应用，增强了试验人员分析和掌握试验进程的能力，有助于提高试验效率。