机器人全闭环定位误差因素敏感度分析

针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机器人单因素微分定位误差及相对单因素微分定位误差公式;接着采用正交实验法设计了能全面反映机器人定位误差分布的姿态样本空间并基于区间概率密度给出了单因素综合微分定位误差及相对单因素综合微分定位误差公式;最后通过仿真分别分析了机器人各因素对其定位误差影响的单点敏感度及多点综合敏感度,为进一步进行机器人定位误差的标定打下了基础.     

三通道偏振导航传感器正交误差影响分析

根据三通道偏振导航传感器模型的测量原理,对模型中影响测量精度的偏振正交误差进行了分析和研究,推导出了三通道间偏振光轴的正交误差、定位初始角与定位角测量误差间的关系模型,对构建偏振导航定位系统具有重要的实际指导意义.     

基于Zigbee技术的电子导游定位系统的研究与设计

以CC2430/CC2431芯片为核心硬件,采用RSSI定位引擎,设计了一种基于Zigbee技术的电子导游定位系统,实现对游客的追踪定位功能。阐述了系统的结构和硬件电路设计,重点分析了定位引擎的工作原理及其软件操作,并针对定位引擎在实际应用中的不足提出了两点改进措施。     

《天宫明珠——航天器面面观》之"来自太空的威胁"(八)"天网"卫星造就英军生命线

军用通信卫星现已被誉为现代战争的生命线.为此,欧洲各国正竞相发展军用通信卫星,其中以英国最为突出:2007年3月11日,英国首颗第5代军用通信卫星--天网-5A由阿里安-5火箭发射上天,其发射质量约4.7吨;同年的11月14日,阿里安-5又成功发射天网-5B卫星;英国军方还计划发射天网-5C卫星,从而完成地球同步定位.     

浅淡企业发展战略决策研究的任务及措施

企业的进步取决于企业发展战略。面对经济发展的全球化，信息技术的网络化，世界环境保护的绿色化，权衡自身产业的生命周期与之相适应的发展趋势，定位企业，定位产品，定位市场的时空域，从而确定目标。依据目标确立实现路线和应采取的措施，这是企业发展战略研究的内容。     

基于遥测信号的3△t无源定位技术

本文提出了一种基于再入遥测信号的３△ｔ无源定位技术，它具有系统简单、可靠性高、构成灵活等优点。本文首先介绍了其基本原理，着重对遥测体制的选择与精度进行了分析，探讨了采用ＧＰＳ同源共视原理实现地面站之间的纳秒级相对时间同步技术，以及纳秒级时间同步数字钟和时间记录器的设计方法。     

资讯

<正>全球首款GPS卫星定位太阳电能腕表SEIKO(精工)日前在上海举行新品发布会,推出全球首款GPS卫星定位太阳电能腕表一一SEIKO ASTRON。该品牌代言人国际巨星王力宏亲临现场助阵,以动人琴声和巨星风度诠释了这款"随时随地从容掌控时间,与世界精准同步"的腕表。显示了独立腕表制造集团的科技实力。无论在地球哪个角落,只要在天空下,即使在移动中,也能同时接受4颗以上GPS卫星信号,并自动辨识将地理位置信息对应至全球39个时区、获取当地精准时间和日期信息。     

中国资源2号卫星实现"三星组网"

最近，中国资源2号03星按指令进入预定位置后．与01星、02星成功完成共轨、同面、相差120度组网，实现了“三星高照”。中国资源2号三星成功组网，在大大缩短卫星对地观测重复周期、进一步提高时间分辨率和系统可靠运行的同时．创下了我国不同时间发射的同一型号三颗卫星辉映太空的记录。     

关于星—星相对测量自主定轨中的亏秩问题

随着卫星的类型愈来愈多以及星际探测器的发射，相应的测轨手段也在不断改进，特别是如何利用星－星相对测量进行定轨更受到人们的关注。这一定轨方式也称为自主定轨，实质上它对应一个亏秩问题，本文将给出严格的证明，并以此揭示亏秩的内涵，从而为合理解决这一问题提供“线索”。