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791.
为了克服现有偏振定位技术无法全天时工作的缺陷,充分发挥偏振定位技术的自主性,提出一种夜间环境下基于月光偏振罗盘的载体自主定位方法。设计了仿生月光偏振罗盘传感器,改进了一种基于偏振度阈值检测的月亮高度角计算方法,通过实时更新月亮赤经、赤纬和格林时角,利用不同时刻的月亮高度角解算出载体经纬度信息。最后进行静态实验,验证了算法的可行性。实验结果表明,该方法可以稳定获取载体经纬度信息,且定位误差为42.34km。该方法增强了偏振定位技术的全天时性能,在夜间环境下的自主定位领域有着重要应用价值。 相似文献
792.
并联机床工作空间和工件位置计算 总被引:7,自引:0,他引:7
根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床,按刀头点计算出该机床的工作空间,以及在Z轴方向上各高度刀具的加工范围,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则,加之刀具轴线与Z轴方向夹角的限制,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型,进而开发工件自动定位系统,这对带有复杂曲 相似文献
793.
汽车牌照自动识别技术研究 总被引:51,自引:0,他引:51
提出了一种汽车牌照的自动识别算法:先对图象进行直方图均衡,平滑去噪,二值化预处理,再根据车牌上文字变化特点快速,准确地从复杂背景中分割车牌最后采用投影-变换系数法取汉字,英文和阿拉伯数字的不同维数的特征,送到相应的BP神经网络中进行识别,较好地解决了汽车牌照的自动畜产 相似文献
794.
795.
针对短基线动态相对定位中快速解算整周模糊度的难题,提出了一种新的方法——GPS单历元解算整周模糊度。文中对相关的观测方程、载波相位的观测精度、真假解的识别等问题进行了详细讨论。试验证明,该方法正确、可靠,解决了快速解算整周模糊度这个难题,克服了传统方法需要进行静态初始化等问题。将该方法应用在车辆、舰船等移动载体上,可以实现真正意义上的实时动态相对定位,具有重要的应用价值。 相似文献
796.
797.
Walsh变换对冲击信号序列特征提取的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出使用Walsh变换和小波包相结合的方法,对滚动轴承故障产生的冲击信号序列提取故障特征, 并给出了计算的有效算法. 对滚动轴承故障特征分析和计算表明,用改进小波包分解、重构公式能有效地剔除冲击信号序列中高频共振信号和噪声, 使用快速Walsh变换(FWT)求取其功率谱,优于Fourier变换,可很好地提取故障特征,仿真和实际数据计算的结果,证实了上述方法的有效性. 相似文献
798.
星敏感器中星图图像的星体细分定位方法研究 总被引:45,自引:5,他引:45
介绍了星敏感器的基本工作原理和星图图像的预处理的主要方法,将传统质心法、带阈值的质心法、平方加权质心法和高斯曲面拟合法应用于星敏感器中星图图像的星体细分定位,并进行了较为系统的仿真研究.仿真结果表明,带阈值的质心法是一种较为理想的星体细分定位方法.就噪声水平、阈值选择及低通滤波对细分定位精度的影响进行了仿真研究.最后,利用仿真结果对模拟星图图像的星体进行了细分定位实验,取得了较为满意的结果. 相似文献
799.
空间机动目标的跟踪和定位 总被引:4,自引:0,他引:4
轨道机动控制过程中,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型,在地平测量坐标系建立了离散量测模型,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力学模型的线性化问题。给出了扩展卡尔曼滤波实时估计增广状态向量的算法,仿真分析证明所述算法稳定、收敛,对机动目标具有较高的定位精度。 相似文献
800.
研究了RBF网络行为的过拟合现象,提出了基于R2+准则与Jackknife校验的改进算法。以润扬大桥南汊悬索桥为背景,在对其吊索损伤分析的基础上,构建了RBF损伤定位网络。研究表明,本文提出的改进RBF网络可以较好地对吊索进行损伤定位。 相似文献