误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用

以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。     

激励控制:国有商业银行内部人控制问题的解决途径

内部人控制问题是现阶段我国国有商业银行面临的主要问题之一,它直接影响了我国国有商业银行的贷款质量,从而间接影响了我国的金融改革进度.揭示了为何要对银行高级管理人员实施激励控制,提出了根据相时业绩评估高级管理人员的管理业绩,并以此建立激励报酬的模式.认为采用激励控制的模式是改善国有银行内部人控制问题的有效途径.     

对企业品牌定位的几点思考

介绍品牌的概念与基本内涵,结合国际知名品牌的案例,详细分析了企业的品牌定位问题,包括品牌定位的意义、作用以及主要策略等。最后,结合我国航空工业企业的经营特点,提出了航空工业企业进行品牌定位的十点建议。     

轴流透平时序定位方法的探讨

利用时序效应原理,对一个1.5级轴流透平前后级静叶的周向定位提出简单的方案,以期能够达到最高效率,并利用Numeca软件对此周向定位方法进行了准三维的数值模拟验证,结果表明:该方法在叶轮机构前后级叶片定位的设计中有一定的参考价值.      

航天器相对运动的运动学模型研究

采用运动学方法研究航天器的相对运动.通过对无摄精确相对运动模型的简化,推导了以纬度幅角和平近点角为变量的无摄相对运动方程,并以此模型为基础建立了J2摄动下的相对运动模型,进行了相对轨道的仿真以及模型分析.仿真结果表明,运动学方法能给出较精确的相对运动方程,并且考虑摄动时,采用运动学描述比较简单.     

车牌定位与字符分割方法研究

介绍了一种改进的基于纹理特征的车牌定位方法,采用自适应阈值,实现了车牌的准确定位。设定自适应改变大小的投影切割阈值实现了字符分割。最后采用BP神经网络法来识别各个字符。实验结果表明,该方法能够较为准确的实现车牌识别,具有定位准、鲁棒性好等特点。     

PMA件的市场定位

尽管PMA件的安全性已被业内所公认,但在实际应用中却障碍重重、屡屡受阻。     

基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法

在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积.使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法.首先,建立了编队成员相对导航运动模型及非线性观测模型,采用量测重构技术构造了伪线性观测模型并推导了观测噪声协方差矩阵...     

机翼结构型式和选型参数的统计分析

机翼结构的型式取决于机翼的平面形状、相对厚度、翼载荷、开口等诸多因素.本文对现有飞机机翼结构型式和相关参数进行统计分析,寻找它们之间可能存在的内在关系,得到了相对厚度与最大飞行速度的经验公式,以及不同机翼结构型式的相对厚度和相对载荷的取值范围.并对结构选型的其他因素进行了简单的探讨.这些统计结果为现代飞机机翼结构选型提...     

评估云层对观测设备威胁等级的光电测量系统

采用大视场光学设计及非制冷红外焦平面阵列探测器采集天空背景,对图像进行伪彩处理、图像修复等操作,获得天空伪彩云层图像,并根据标定的空间角位置与像素间的函数关系,计算出云的分布位置信息;通过分析云层的浓厚程度、面积信息,判断其对观测设备的威胁程度。实验表明,该测量系统能以0.5 Hz的频率输出高度角15°以上天区的云图,云层的方位角定位精度为1.5°,仰角精度是0.9°,并可实时评估云层对观测设备的威胁程度。此系统可实现云层分布的测量定位,提高光电观测设备的使用效率。