对偶四元数曲线插值算法在编队卫星中的应用(英文)

传统的编队卫星位置和姿态算法是分开处理的。提出一种新的对偶四元数曲线插值算法,将卫星的姿态结合到轨道中去。首先采用曲线插值算法计算主星的运动轨迹,然后建立从星相对于主星的对偶四元数模型来确定从星的相对位置和姿态,将卫星的位置和姿态进行统一处理。与传统的轨道参数法及四元数法进行误差比较,仿真结果表明该方法不但可以实现编队卫星位置和姿态的统一确定,而且可以满足卫星编队的精度要求。     

新型全数字化 PCM 同步解调器

介绍一种新型ＰＣＭ解调器。它采用ＰＣ机插板结构，全数字化设计。该ＰＣＭ信号解调卡包括可编程位同步器、可编程帧同步器，可解调８种标准ＰＣＭ信号。设计中利用ＥＰＬＤ器件处理数字逻辑。位同步器可达２Ｍｂｐｓ（ＮＲＺ码），帧同步器可达１０Ｍｂｐｓ。     

方舱平面度与垂直度公差商榷

通过摘录有关方舱平面度、垂直度的标准要求,结合形位公差制定的一般规定和检测方法,对标准中方舱舱壁平面度和垂直度公差值的确定进行了比较和分析,提出了确定方舱平面度和垂直度公差值的建议。     

双相TiAl基复合材料的强化机理分析

利用Al-Ti-TiO2-Nb2O5系的原位放热反应合成了Al2O3/TiAl基复合材料,观测了复合材料的相组成和微观形貌及力学性能,并探讨了其强化机理.结果表明:Nb2O5的加入获得了双相基体和弥散分布的Al2O3第二相颗粒,随其掺杂量的增大,组织明显均匀并细化.复合材料的硬度呈直线增加,相对密度也增大.当Nb2O5掺杂量为6wt%时,复合材料的抗折强度最佳,高达642MPa.通过异相界面电子结构解释了双相基体的强化原因,同时以内晶颗粒残余应力原理说明了强度随Nb2O5掺杂量的变化规律.     

基于ABC理论的机场服务作业成本研究

随着中国民航机场管理体制改革的不断深化,各个机场逐步成为相对独立的市场主体,确定机场服务作业成本已经成为影响机场生存和发展的重要工作之一。     

机器人力控制研究综述

回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状；详细分析了现有的四种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、自适应控制策略、智能控制新策略；阐述了作者提出的“力／位并环控制”的智能新策略；提出了机器人力控制的四大关键问题：位置伺服、碰撞冲击及稳定性、未知环境的约束、力传感器；文末展望了力控制研究的发展趋势——智能控制。     

协方差交叉融合的惯性/卫星/雷达组合导航研究

针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性.通过仿真研究表明,在卫星导航信息不可用条件下,基于协方差交叉融合的惯性雷达相对定位算法,能够有效解决...     

航天器近程编队自主协同相对导航方法

针对GNSS(全球导航卫星系统)拒止环境下近圆轨道多航天器近距离编队自主协同相对导航问题,提出了利用测角相机偏离航天器质心安装时的杆臂效应和多航天器之间几何一致性约束来实现相对导航的方法.首先,在第二轨道坐标下分别建立了基于Hill-Clohessy-Wiltshire方程的多航天器编队相对轨道演化模型、测角相机偏离质...     

运载火箭滑行段姿控喷管故障自主辨识方法

姿控喷管是运载火箭滑行段经常使用的一种执行机构,姿控喷管的故障辨识通常需要增加监测设备.本文通过对运载火箭滑行段动力学模型进行研究,结合运载火箭刚体、晃动等模态,利用关系矩阵推导了使用陀螺敏感信息进行故障辨识的基本条件.此外,建立特征参数与典型故障的关系,结合姿控喷管推力特性等因素给出了故障辨识方法.通过仿真证明了该方...     

后脱贫时代教育扶贫价值转向与实践逻辑

教育扶贫作为“五个一批”的重要脱贫战略,集中资源补齐教育短板,发挥“扶志扶智”和阻断贫困代际传递的基础作用,助力贫困人群摆脱绝对贫困。后脱贫时代衔接脱贫攻坚与乡村振兴,承载重大历史战略意义。后脱贫时代教育扶贫在前期成果基础上,面临着更为艰巨和复杂的相对贫困困境,其目标价值需要向更加公平的教育、更具现代化的教育和全面乡村振兴转变。为能积极应对教育扶贫目标价值转变,教育扶贫实践需要回归人文关怀,构建内生动力激发的高质量扶贫机制。