全文获取类型
收费全文 | 1844篇 |
免费 | 246篇 |
国内免费 | 131篇 |
专业分类
航空 | 1280篇 |
航天技术 | 441篇 |
综合类 | 200篇 |
航天 | 300篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 92篇 |
2020年 | 63篇 |
2019年 | 75篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 74篇 |
2015年 | 93篇 |
2014年 | 92篇 |
2013年 | 79篇 |
2012年 | 93篇 |
2011年 | 114篇 |
2010年 | 88篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 115篇 |
2007年 | 89篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 63篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 68篇 |
2002年 | 53篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 51篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有2221条查询结果,搜索用时 203 毫秒
271.
272.
以重要度法和交通区位论为基础,结合旅客运输特点,提出重要度联合区位布局法,用来对区域通道中的客运线路进行布局。分别探讨了布局过程中涉及到的规划区域内交通节点的选择及其层次划分方法和交通区位线的选择及其层次划分方法两方面的内容。 相似文献
273.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
274.
275.
276.
277.
本文给出了一个使滞后的相似组合大系统镇定的分散鲁棒控制器的设计方法。不确定性是时变的,是以不确定参数出现在每个子系统中,而存在于互联项中的不确定性假设可能知道它的边界,当系统具有某种特征时,简化了一般控制器的设计。 相似文献
278.
279.
一种计算很多特性向量导数的动柔度法在结构处于自由状态(具有刚体运动)下,因其工作方程之系数阵为满阵,使得计算效率不如结构处于约束状态那样好。本文移频动柔度法可以消除原动柔度法的这一缺陷,因此它的工作方程之系数陈总是具有刚度阵那样的带状特点。另外,由于对动柔度采用的移频步骤与特征方程求解时的移频技术是一致的。故而对方法的程序化极为有利。 相似文献
280.
现行测量方法 世界范围内装备制造业的竞争使得机床向高精度和大型化方向发展.作为对机床性能有着非常重要影响的导轨平行度指标一直备受机床生产厂家的关注,但却始终没有一个比较好的测量方法,特别是当导轨副之间的跨度比较大时更是如此. 相似文献