基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

改进的次时间最优控制

本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各种方法,证明了本文提出的方法的优越性。本文提出的方法应用于工程设计,对于提高系统的最优性是非常有效的。     

电子检查单的特点

驾驶舱自动化为今日的飞行带来了一些重要的益处，如减小了机组人为差错的可能性，但它也产生了一些负面影响，诸如使飞行训练富于挑战性、飞行模式变化的迷惑性及产生新的差错的可能性。正因为这诸多因素，电子检查单的设计者们者了特点的努力，力求保证使用这种自动化的加强舱工具不会产生新的差错。     

影响综合航电武器系统作战效能的因素分析

作战效能是综合航电武器系统的重要因素，本文关注两个相关的前提：一是综合航电武器火控系统比过去的更加复杂，二是系统性能与效能的区别，并通过空对地实战任务来研究这些项目，同时，需特别注意实战中影响效能的因素和综合航电武器系统与飞机平台相协调产生最大效能的两个问题，在效能分析方面将飞机的磨损，攻击规模，目标选择和出击率等也作为影响因素。