电动舵机的VSS控制

简要介绍了滑模变结构控制理论，具体分析了应用ＶＳＳ的控制原理的电动舵机系统的构成和特性。     

“太空自行车”——自动力人体离心机：建议在长期载人航天中作对抗措施使用

在未来的几十年里，人类将很有可能在轨道飞行和星际飞行过程中长时间暴露于微重力环境下，但人以同重力作用的耐力却是一个重要的限制因素。自动力人体离心机，或者主空自行车，是一个被建议用来对付长时间微重力对人体不利影响的措施，国际空间站项目给了我们一个初次从角度考虑在太空飞行中使用人体离心机的机会，本文章将提出这种装置的设计及其科学依据。     

六自由度电动平台电动缸附加运动误差量化分析

六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动.由于电动缸通过螺旋副实现缸杆的直线运动,其直线运动与旋转运动之间存在螺旋关系,因此缸杆相对于缸筒的被动转动会引起缸杆的附加直线运动,从而对六自由度电动平台的位姿精度产生影响.针对六自由度电动平台进行了运动学分析.在此基础上进一步计算了电动缸在平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动引起的误差进行了量化分析.仿真结果表明,在六自由度电动平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动误差达到毫米数量级,将会对平台的位姿精度产生显著影响.对于高精度运动平台来说,必须研究补偿算法对其进行补偿.     

天翼1无人机电动化改造可行性分析

电动飞机正在国内外通用航空领域蓬勃发展,并影响着未来航空的发展方向。利用电推进技术对无人机进行电动化改造,能大大提高无人机的安全性、可靠性和维修性,降低使用成本。以天翼1无人机为电动化改造对象,提出了电动化改造方案,详细计算分析了电推进系统中电动机和锂电池组的主要参数,并从无人机的重量重心、性能以及电推进系统的安装方式等方面分析了改造的可行性。分析结果表明,天翼1无人机电动化改造基本可行;并提出了后续改造实施中需注意的问题。     

购买电动自行车四提醒

电动自行车以其轻便、环保成为了消费者的代步工具。目前。市场上的电动自行车品质良莠不齐,存在超速、超重等问题,给消费者人身财产安全造成隐患。对此,消费者应如何维护自身权益?上海市消保委在此给您支招。     

遇到网购低价,当心三大陷阱

当前,网络上"全城最低价"、"网购超低价"、"秒杀"等活动令人眼花缭乱,但让网购一族为之疯狂的低廉价格背后却往往隐藏着消费陷阱。陷阱一:骗子网站,只收款不发货[案例]消费者周先生反映,上海恒泰电子公司的网站在搞"苹果"笔记本电脑促销,标价为498元。他立即订购并网上付款成功,网站承诺隔天送货。不料,第二天他就接到该网站客服电话称,为了确保交易成功须"预缴"1000元"送货保证金",并承诺"保证金"在送货时退还。他按要求付款后,网站又称,他须再付1000     

基于Minitab的预测分析技术在航空维修中的应用

在我国航空设备应急维修保障中有较多的预测问题,对航空设备的总体技术状态、故障率、备件消耗水平等做出科学合理的研究和预测,对于提高航空维修工作的预见性,对策的针对性和科学性,进而提高备件使用率,节约企业成本,提高我国航空器备件周转率等均具有非常重要的意义。     

电动通用飞机复合材料结构设计及验证技术

为了设计和制造出重量轻、工艺简单且经济实惠的电动通用飞机,提出了一种新型的复合材料结构设计和验证方法。对飞机的载荷传递进行了理论分析,采用CATIA对飞机结构进行建模,并使用PATRAN/NASTRAN进行了强度计算,根据计算结果,优化了复合材料铺层设计,采用二维图纸的形式快速完成发图。对所采用复合材料的组件和整机进行了一系列的力学试验验证,形成了一套适合轻型飞机的结构快速试验验证方法。根据不同类型零部件的特点采用不同的制造工艺,使生产成本和周期得到有效控制。设计结果、试验数据的有效性和工艺质量的可靠性已经在锐翔RX1E电动双座飞机上得到了证实,该飞机的各项性能满足设计指标要求。     

应用于高速滑撬的电动悬浮和电磁推进系统设计

针对目前高速滑撬系统滑块磨损严重、撬体振动剧烈、测试成本高、实验周期长的问题,提出一种适用于高速滑撬平台的电动悬浮和电磁推进系统。采用数值计算方法建立系统的仿真模型,对系统的悬浮和推进特性进行分析。仿真分析结果表明,系统最大浮重比是电磁吸力型(EMS)悬浮系统的11倍,推进系统需要撬体携带的重量仅占整个撬体质量的4.2%,具有很高的有效载荷。文中所提出的系统较传统的采用滑块支撑、火箭发动机作为动力的高速滑撬系统具有明显优势。