基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究

基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分（PID）控制算法,给出了模型参考自适应控制（MRAC）与分离比例积分（PI）复合控制。仿真结果表明：由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。     

温控用电动百叶窗控制线路的设计

通过在某新型卫星立项攻关上的设计实例，介绍了一种设计方法；通过８０Ｃ３１单片机系统对有效载荷的温度变化进行及时采集监测，并根据卫星运行规律和温度控制要求对百叶窗进行及时有效的控制，在线路设计上采用了双ＣＰＵ系统控制和备份通道控制三套备份设计，极大地提高了控制线路工作的可靠性，能满足卫星工作的要求。     

U档案

案卷编号:NO.36案件报告时间:2005年7月20日日期:不详地点:美国,康涅狄格,Cockaponset国家森林公园目击时间:黄昏持续时间:几分钟目击人数:2人     

含水率对电动修复Cr（Ⅵ）污染高岭土的影响

实验选用重铬酸钾作为污染物，配制高岭土中Cr（Ⅵ）初始质量分数为500mg·kg^-1。实验研究了不同含水率对电动修复效率的影响程度。实验结果表明：含水率极低时，由于电迁移和电渗流作用都很小，去除效率很低，需要其它的方式提高去除效率；在达到饱和状态时，含水率对去除效率影响很小，几乎为零。在一般含水率情况下，含水率对去除效率影响很大，在以后的中试或现场试验中，建议通过改变含水率的大小来提高去除效率，还需进一步研究。     

电动液压推杆制动器“溜钩”问题的研究

本文对电动液压推杆制动器的“溜钩”现象进行了研究。通过对电动液压推杆制动器的制动行程、制动时间及电动液压推杆动作滞后时间进行测定和研究。为电动液压推杆制动器在起升机构上的运用找到了理论根据，并提出了加速电动液压推杆动作的可行性措施。     

T71-2型电动燃油加油机示值超差的调整

T71-2型电动燃油加油机发展较早,目前仍有许多单位在使用此类机种.该机采用皮碗活塞式计量器,经长期使用后,计量器内偏心轮与主轴以及缸筒与活塞之间极易产生磨损,造成内泄漏,使加油机示值超差.     

在UFO里的记忆

吉尔·皮萨罗的记忆即使在白天,如果周围没有人也有被劫持的例子。现在看一下当年9岁的吉尔·皮萨罗的例子。吉尔在图书馆里借了几本书后回家的途中,把书放在自行车的筐里,一本书打开放在车把上。吉尔一边看书,一边推着自行车。他在穿越公园时被     

炫富要骑自行车

在都市的钢筋丛林中生活的人们,偶尔也会十分向往骑着自行车这种有氧生活方式,既环保又可以锻炼身体,关键还不堵车。01来自未来的自行车这是一个很炫的自行车,它的设计灵感来自Tron Leqacy movie电子争霸战的2部电影。这个项目的目标是创建一个创新的未来派的自行车。02防盗自行车这款自行车的车梁采用了可弯曲设计,将整个车变成了一个大车锁,锁在电线杆上,除非车主自己使用钥匙打开绞轮,否则很难带走已经变形的自行车。     

小型无副翼电动无人机横航向特性研究

通过理论计算,定量地研究了小型无副翼电动无人机的横航向操稳特性,对不同机翼上反角和垂尾面积进行了横航向模态特性计算与分析。通过模型飞行试验,对计算结果进行了验证,对横向和航向静稳定性进行了匹配,使飞机可以在无副翼的情况下通过方向舵较容易地进行横航向的控制,并具有良好的横航向操稳特性。