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展望了DSP在电动舵机方面的应用,以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点,并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。 相似文献
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双月球近旁转向探月初步分析 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了双月球近旁转向实现对月球多次探测的原理。基于圆锥曲线拼接法,建立了双月球近旁转向的简化数学模型.给出了一个初步分析算例,并与考虑精确动力学模型下的算例进行了比较。结果表明,该方法的结果同精确算例基本吻合,是一种有效的方法。 相似文献
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运用物理分析,研究了分离流中现存的若干问题背风区对称线附近表面流拓扑、垂直于体轴的截面流线的性状、细长体绕流不对称流动、旋涡向内转和向外转等.引用的实验及计算结果与分析结论是一致的. 相似文献
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王军词 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(3):18-22
由于种种因素,在现代导弹设计中电动推力矢量控制比液压控制更受推崇。由于电动推力矢量控制对于电动系统来说并不复杂,因此大功率电动驱动系统具有一定的使用需求。电动推力矢量控制系统是由直流无刷电机、齿轮系以及滚珠丝杆组成的。工作时,电机带动主动齿轮系旋转,齿轮系驱动滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动。这种设计可以使作动器结构紧凑,且性能很高,加工和装配也是设计过程中重要的一部分,设计要保证作动器能够容易地装配,且装配后运行灵活。文章将介绍电动推力矢量控制机械部分的详细设计和在原型机上衍生系统的测试结果。 相似文献
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采用具有明确物理意义的多个地磁指数,以及地面台站链观测的地磁和电离层参数,对一次典型磁暴期内从极光区到赤道附近电离层电流、电场演化发展的耦合过程作了具体分析.结果表明,地磁指数和观测参数能较好地说明磁层-电离层耦合理论结果的主要特征. 相似文献
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月球探测车转向系统动力学建模与分析 总被引:6,自引:0,他引:6
月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂。文章在已有的车辆地面力学成果的基础上 ,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题。给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式 ,推导了探测车在松软土壤上的四轮转向动力学模型 ,提出了合理的简化方法 ,并对稳态特性进行了相应的分析。所得到的结果为探测车转向系统设计及控制算法研究提供了依据 相似文献
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