一类非线性系统的D型在线学习控制

结合对初始状态的学习,给出了一类输出方程不含控制变量的时变非线性系统的D型在线学习控制算法及其收敛条件。其特点是将学习误差在线反馈,且迭代初始状态只需通过理想信号及系统的部分信息即可确定。最后,将所得结论应用于机器人系统,表明本文方法是有效的。     

卫星应用产业：理想与现实之间

最近,有两个关于卫星应用方面的好消息接踵而来：一是在栾恩杰院士的倡导之下,中国遥感应用协会正在开展“高分下的中国区域遥感”项目;二是中国宇航学会新一届常务理事会作出了成立卫星应用工作委员会的决定。     

基于HLLC格式的理想MHD方程数值模拟

针对理想MHD(magnetohydrodynamics)方程数值求解困难的问题,基于原始的HLLC (Harten-Lax-Van Leer Contact wave)近似黎曼解方法,发展出一种新的适用于理想MHD问题的通量计算格式。控制方程采用有限体积法离散,时间推进采用隐式的LU-SGS（lower-upper symmetric Gauss-Seidel）格式,并且采用双曲型散度清除技术来抑制磁场散度的累积。通过一维激波管问题的数值模拟表明,HLLC-MHD格式能准确的分辨并捕捉复杂的磁流体力学波系结构,保证数值计算的精度,最大的数值计算误差不超过10%;通过二维的Rotor问题的数值模拟研究表明,HLLC-MHD格式能够应用于多维理想MHD问题的数值模拟,并且能够准确捕捉多维情况下磁流场中的阿尔文波;通过对比有、无散度清除的Rotor问题计算结果表明,双曲型散度清除技术可以将磁场散度峰值从50降低到2,有效抑制高磁场散度区域的散度累积,同时也会将误差传播到低散度区域,并且引起边界处散度的累积,影响计算的稳定性。      

低雷诺数多螺旋桨/机翼耦合气动设计

以临近空间太阳能无人机研究为背景,针对高空低雷诺数状态下多螺旋桨/机翼构型进行了耦合气动设计研究。首先,通过对典型多螺旋桨/机翼构型进行气动特性及流动特性分析,提出了以在多螺旋桨滑流影响下构建机翼近壁面理想流态分布形式为核心的低雷诺数多螺旋桨/机翼耦合气动设计思想;然后,基于该耦合设计思想,依次进行了多螺旋桨布局参数设计研究、低雷诺数流态区域二维翼型设计研究以及近似高雷诺数流态区域耦合螺旋桨滑流影响的机翼翼段设计研究;最后,通过相关设计结果的对比分析验证了所提出低雷诺数多螺旋桨/机翼耦合气动设计思想及设计方法的有效性和可靠性。结果表明：与常规仅进行低雷诺数翼型优化得到的设计结果相比较,基于所提出低雷诺数多螺旋桨/机翼耦合设计思想设计得到的多螺旋桨/机翼构型气动特性得到显著改善,在设计状态下,多螺旋桨滑流影响下的机翼阻力相对降低达8.8%,升阻比相对增大达12.1%,由多螺旋桨滑流为机翼气动特性带来的不利影响亦得到约64.5%的补偿和改善。     

关于广义商环和它的实性

提出了乘法正向理想族的概念，研究了广义商环QJ（R）的结构和性质。它分二部分，第一部分考察了广义商环QJ（R）的结构和一般性质，第二部分研究了广义商环QJ（R）的实性，得出了QJ（R）成为实环的几个条件。     

光荣与理想:东方红1号卫星工程的12年——访王希季院士

1970年4月24日,长征1号火箭成功发射了我国第一颗人造地球卫星东方红1号。作为中国航天事业的开创者和组织者之一,作为长征1号火箭的研制专家,89岁高龄的王希季院士为我们回顾了东方红1号卫星项目,回顾了充满着光荣与理想的12年。     

DDS与PLL结合的技术在补偿多普勒频移中的应用

为建立星间通信链路,需要收发双方补偿多普勒频移。用DDS与PLL结合的技术对补偿多普勒频移及其变化率有很强的适应能力。它频率覆盖范围宽,精度高,并且可数控。文章深入讨论了锁相技术的暂态过程,并用以分析DDS与PLL结合的技术方案,为其方案的应用提供了理论支持和技术指导。     

人文精神当代构建的几点思考

传统儒学的回潮是一个热点,但其能否解决当前中国的“精神危机”还存在疑问。科学的态度是我们既要重视历史遗产,也要推陈出新。人文精神的当代构建需要对于其自身的出发点、实现路径和理想实现加以批判。     

“水星时代”的美国女“航天员”——洛夫莱斯妇女航天计划始末

在如今世界各航天大国航天员选拔已经习以为常,女航天员的出现已不是什么新鲜事的时候,我们是否还记得,曾经还有过一批开拓了女性航天选拔纪元的航天人。虽然她们没有实现自己的理想,但他们的精神和为理想所付出的努力,值得我们每一个人钦佩。     

可修系统的可靠性控制图

对MTBF很高的可修系统,在生产线上很难进行可靠性控制。本文基于可修系统的使用数据提出了一种可靠性控制图,它能评估出系统在使用中的可靠性,并能通过信息反馈控制产品在生产中的可靠性。