全文获取类型
收费全文 | 8283篇 |
免费 | 1139篇 |
国内免费 | 1064篇 |
专业分类
航空 | 5764篇 |
航天技术 | 1349篇 |
综合类 | 870篇 |
航天 | 2503篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 290篇 |
2022年 | 262篇 |
2021年 | 339篇 |
2020年 | 355篇 |
2019年 | 374篇 |
2018年 | 302篇 |
2017年 | 279篇 |
2016年 | 300篇 |
2015年 | 322篇 |
2014年 | 414篇 |
2013年 | 332篇 |
2012年 | 492篇 |
2011年 | 483篇 |
2010年 | 403篇 |
2009年 | 438篇 |
2008年 | 483篇 |
2007年 | 480篇 |
2006年 | 382篇 |
2005年 | 393篇 |
2004年 | 365篇 |
2003年 | 380篇 |
2002年 | 266篇 |
2001年 | 254篇 |
2000年 | 276篇 |
1999年 | 232篇 |
1998年 | 222篇 |
1997年 | 222篇 |
1996年 | 180篇 |
1995年 | 149篇 |
1994年 | 152篇 |
1993年 | 124篇 |
1992年 | 99篇 |
1991年 | 93篇 |
1990年 | 88篇 |
1989年 | 120篇 |
1988年 | 49篇 |
1987年 | 27篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
931.
932.
一种针对冗余执行机构配置的修正直接分配算法(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
控制分配考虑期望控制量在冗余执行机构配置间的指令分配问题。本文基于执行机构的可达集提出一种修正直接分配新算法,重点解决该类算法的分配效率问题,并与修正伪逆再分配法、基于单纯形法求解的直接分配法线性规划模型以及次梯度优化算法进行对比分析。为减少原始直接分配法的离线计算时间,提出基于执行机构安装矩阵的零空间构建可达集信息,使离线计算时间在执行机构数目小于10时优于传统基于行空间的构建方法。在线计算中,提出基于单位可达集顶点信息寻找与期望控制量射线方向临近的可达集表面,从而缩小搜索范围、降低在线计算时间。仿真结果表明:修正算法不显著增加离线数据存储量,并将在执行机构数目小于10时至少降低32.22%的离线计算时间;在线计算中,其平均在线时间较对比算法均有大幅提高;在高度冗余控制分配问题中,修正算法将具有更大优势。 相似文献
933.
934.
涡轴发动机/直升机综合控制仿真平台设计 总被引:8,自引:5,他引:3
建立了UH-60直升机/T700涡轴发动机综合控制数字仿真平台。基于VC++环境开发了包含UH-60直升机/T700涡轴发动机综合实时模型的上位机程序,与运行机载涡轴发动机+旋翼实时模型及在线优化控制模式的下位机程序。两者基于TCP/IP协议实时通讯,可进行模拟实际直/发综合优化控制的数字仿真实验。在该数字仿真环境下,分别给出了提高直升机常规飞行性能的多种优化控制模式仿真、变旋翼转速优化控制以及快速功率跟随控制模式仿真,充分表明该平台可为新一代直/发综合系统的开发研制提供一个可靠的前期数字仿真验证。 相似文献
935.
936.
937.
基于控制分配的多操纵面战机故障容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类含有未知执行器故障的飞行控制系统,提出了一种基于自适应控制分配的容错控制方法.该方法充分利用了多操纵面战斗机的冗余特性,通过在线自适应调整控制分配矩阵,解决了未知故障情形下的容错控制问题,且无需调整基本控制律.分配矩阵的调整规则由李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性方法获得.通过一个多操纵面战斗机ADMIRE模型的仿真,验证了该方法的有效性. 相似文献
938.
在飞机ABS控制器设计中引入非相似余度设计,采用不同的结构模式及工作原理,对发生的故障进行检测、隔离和定位,从而避免共性故障发生,提高飞机刹车系统控制的可靠性. 相似文献
939.
非营利组织是政府和企业之外的第三部门,其使命在于向社会提供公共物品与服务,使得社会效益最大化。在探讨民间非营利组织财务治理概念基础上,比较分析了财务治理、内部控制与组织目标的关系,通过分析非营利组织的特征,展开财务治理问题的逻辑推演,然后对我国民间非营利组织财务治理的现状及存在的问题进行了探讨,从内部控制的视角提出相应的财务治理对策。非营利组织的财务治理不应仅仅从控制的角度来考虑,更应从引导的角度出发。 相似文献
940.
阐述了一种基于电流型脉宽调制控制器的多路输出反激变换器的设计。采用输出电压加权反馈和变压器绕组设计技术,实现了较高的多路输出电压的交叉调整率。实验结果表明,15V输出的调整率为1.6%,交叉调整率为4.86%。该电路实现简单,效率高,可靠性高,在实际应用中具有重要价值。 相似文献