全文获取类型
收费全文 | 394篇 |
免费 | 38篇 |
国内免费 | 42篇 |
专业分类
航空 | 211篇 |
航天技术 | 38篇 |
综合类 | 41篇 |
航天 | 184篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 21篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 10篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有474条查询结果,搜索用时 93 毫秒
471.
针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、外界干扰和执行机构的响应偏差分别等效进成系统的匹配干扰和非匹配干扰,并设计在有限时间内估计误差收敛的非线性干扰观测器进行估计。利用反演控制的思想,在虚拟控制量中抵消非匹配干扰,在实际控制量中抵消匹配干扰。利用李雅普诺夫理论设计自适应调节律补偿干扰观测器的估计误差,改进控制系统的瞬态性能。仿真结果表明,干扰观测器估计误差在有限时间内收敛到一定区间,系统能够有效地克服干扰的影响,快速准确地跟踪滚转角、攻角、侧滑角参考指令。 相似文献
472.
针对伞翼飞行器强非线性特点,本文使用基于数据驱动的控制方法——基于迭代反馈调参的无模型自适应控制方法(IFT-MFAC)设计伞翼飞行器控制系统,该方法在构建过程中仅利用系统的输入和输出数据,不需要构建动力学模型。本文首先介绍了无模型自适应控制方法(MFAC)的构建过程,并进行了简洁的稳定性分析,然后采用迭代反馈调参方法对无模型自适应控制方法的两个步长因子进行迭代调参。为验证该方法的控制效果,对IFT-MFAC与PID控制、主动抗干扰控制(ADRC)和MFAC进行了一系列仿真对比,结果显示,IFT-MFAC控制器在复杂环境下的控制效果更好,尤其是在随机扰动环境下对折线轨迹的跟踪效果。 相似文献
474.