智慧生命之间的联系

在众多的飞碟案件的分析中，常可以看到这样的结论：该案件具有高级智慧生命的特征。那么，高级智忍生命都应该具有什么样的特征呢？这是一个非常有意义的研究课题，对于我们今天地球文明的发展将给于重要的启发。在“评价文明的标准”一文     

Sweizer 269c直升机ADF地面反指现象探讨

学院新引进的Sweizer直升机在维护中发现了ADF地面反指的异常现象。章从ADF的工作原理入手，分析Sweizer。直升机特殊的机身机构对ADF系统产生的影响，阐述了现象的原因。最后提出对机务维护工作和飞行检查工作的建议。     

特征结构配置法在输出反馈控制器设计中的应用

现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了充分的设计自由度。本文介绍了一种利用特征结构配置法进行输出反馈控制器设计的算法。当n阶r个输入m个输出的线性定常系统满足关系r+m>n时,运用该算法可以获得配置任意希望闭环特征值集合的线性输出反馈控制规律,并具有一定的特征结构配置自由度;对于不满足r+m>n的系统,利用积分器增广可以获得比Luenbetger状态估计器阶数低的动态输出反馈控制器,以实现闭环特征值任意配置。该算法容易用数字计算机编程实现。     

变容量限制多阶段存储问题及其求解算法

本文给出了求变容量限制多阶段存储问题的最优存储方案的一个数值算法，证明了它的理论依据，并举例说明了算法的应用。该算法具有概念清楚、步骤明确、收敛性好、易于编程实现等优点，在存贮管理中有推广应用价值。     

圆锥激波的反解法

给出了超音速圆锥激波的一种反解法，该方法由假定的激波处向锥面推算，具有计算效率高，适于计算机处理等特点。     

基于扰动观测器的无人机固定时间编队协同控制

针对无人机的编队控制问题,基于虚拟领航者编队方法,提出了 1种基于固定时间超螺旋干扰观测器的反步控制策略。首先,设计了 1种固定时间超螺旋扰动观测器,以保证在固定时间内,对无人机编队机动所受扰动的快速观测;其次,针对编队控制问题,设计了基于超螺旋扰动观测器的反步控制策略,该控制器显著降低了抖振效应;然后,使用李雅普诺夫理论和固定时间理论,分析了控制策略的固定时间稳定性;最后,通过仿真算例验证了所提出的控制策略的有效性与可行性。     

考虑未知扰动的RLV再入鲁棒容错姿态控制

针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数（RBF）神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良好的未知逼近能力,采用RBF神经网络对增量反步法设计过程中的泰勒展开高阶项以及上述未知扰动和故障产生的影响进行逼近估计,并在控制律中进行补偿。经过仿真验证,所设计的控制系统能够在未知扰动影响下有效提高指令的跟踪精度,并且对飞行器的本体特性建模依赖较少,具有良好的鲁棒容错能力。     

基于 Nussbaum函数的多无人机预设性能反步容错协同控制

针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了 1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预设性能函数对 2种误差进行约束,将不等式约束转化为等式约束。其次,基于转换误差设计反步容错姿态同步跟踪控制器,应用 Nussbaum函数解决由增益故障引起的未知控制增益问题。Lyapunov稳定性分析表明,姿态同步跟踪误差与姿态角速率跟踪误差稳定且收敛。仿真结果验证了控制方案的可行性以及有效性。     

裂缝区域优化随机扩展航路规划方法

针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法.采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发.仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法.     

防空导弹武器系统与反辐射导弹的对抗研究

首先概述了防空导弹武器系统,介绍了其主要技战术性能及关键技术的现状和发展趋势。接着概述了反辐射导弹,介绍反辐射导弹的主要特性及其关键技术和发展趋势。最后探讨了防空导弹武器系统与反辐射导弹的对抗措施。